1.下载ImageMagick http://www.imagemagick.org/download/ 下载 ImageMagick-6.8.5-10.tar.gz ，下载完毕后开始进行安装。 复制代码 代码如下: cd ./Downloads tar xzvf ImageMagick-6.8.5-10.tar.gz 2.安装第三方图片库 ImageMagick在处理图片时需要依赖jpeg，png等第三方图片库。 第三方图片库下载地址：h 继续阅读

使用体验杜老师更换显卡的主要原因是 AMD 显卡不支持 CUDA，综合性价比最终选择 4070Ti「很多小伙伴都推荐杜老师选购 4080，一个显存而是位宽，但少量的性能增加，却需要支付近 3000 的差价，着实有些肉疼」换上显卡后的第一个感觉就是完蛋了，因为事先没有卸载 AMD 的驱动，且未安装 NVIDIA 驱动，导致显示器一直收不到，HDMI 和 DP 都试了。最终使用远程桌面工具「因为杜老师有移动办公需求，所以常年开着远程桌面」卸载了 AMD 驱动，并安装 NVIDIA 驱动，显示器一瞬间 继续阅读

一、C++语言简介 C++是一种面向对象的通用编程语言，它是由Bjarne Stroustrup在20世纪80年代初期于贝尔实验室所开发的。C++是一种高级语言，可用于构建底层与高层软件。它拥有C语言的特性，并增加了一些新特性，例如数据抽象、封装、继承和多态。C++还拥有许多现代编程语言所不具备的特性，例如模板、异常处理和RTTI（运行时类型识别）。 二、C++应用场景 1.游戏开发：C++是最广泛使用的游戏编程语言之一。Cocos2d-x、Unre 继续阅读

Plotjugger Plotjugger是一个类似rqt_plot的可视化工具，但PlotJuggler拥有更强大和好用的功能。你可以导入文本文件让它显示文本文件中的数据，可以导入csv等各种格式的文件，支持画出数据曲线2. Bag回放 使用Plotjugger 可以导入ros的bag包，它能自动解析bag包中的数据。在ros1中有rqt_bag等一些列比较完善的工具，可能实用起来不会觉得有什么问题。但是当在ROS2上 继续阅读

在使用AJAX进行数据传输的过程中，type参数的设定非常重要。通过type参数，我们可以指定要发送的数据类型，从而确保数据的正确传递和处理。在AJAX中，常见的type参数包括"GET"和"POST"，它们分别适用于不同的情况。接下来，我们将详细介绍这两种type参数的用法和示例。GET请求：当我们使用AJAX进行GET请求时，可以通过URL传递数据。这些数据将作为查询字符串的一部分，出现在URL的末尾。比如，我们要通过AJAX获取一个用户的姓名和年龄，可以将数据作为查询字符串传递给服 继续阅读

金贵是一个人的名字，儿时“玩伴”。金贵比我们都大，具体大多少不知，小时因得脑膜炎医治不及时而留有后遗症：嘴、手、脖子偏瘫和失语（说话不清）。嘴是歪的，脖子是歪的，手弯曲成爪形，不认识他的人初次见到还以为是疯子或傻子。其实他一点都不疯不傻。 小时大人时常拿金贵吓唬我们，不听话和哭时就说金贵来了，我们一般被唬得乖乖听话和吓得不敢出声。这就是小时候对于金贵的印象：疯子、傻子。孩时走过金贵家门口前总会瞄了又瞄，不见金贵才连忙跑过去，跑过后还为自已的勇敢开怀大笑。与父母一起时，会扯着父母的衣尾小心翼翼 继续阅读

安装 tcpdump的安装还是比较讨厌的... 1.网上下载获得libpcap和tcpdump http://www.tcpdump.org/ 2.安装c编译所需包： 复制代码 代码如下: apt-get install build-essential 3.安装 libpcap的前置： 复制代码 代码如下: apt-get install flex,apt-get install bison 4.安装libpcap。 tcpdump的使用必须有这 继续阅读

网络架构说明为了控制图床运营成本，杜老师将程序源码及图片存储都托管在了家中服务器上，然后通过家庭带宽映射给 CDN。架构如图所示：故障问题描述为了保障 CDN 可正常回源，首先需要具备公网的 IP 地址，其次要保证 IP 发生变动时会实时反馈给 CDN。去不图床使用的天御云暂不支持 API 推送更新 IP，所以只能借助网内群晖的 DDNS 实现，而 IP 变动后 DDNS 解析需要一段生效时间，这就是回源失败的原因。经过一段时间观察发现，导致 IP 经常变动的原因是路由器经常自动重启，重启后拨号 继续阅读

一、什么是游戏AI 游戏AI指的是游戏中模拟人工智能行为的程序。它可以模拟人类的思考方式，根据游戏情境进行自主决策，从而实现类似真实人类的行为。通常用于优化游戏玩法，提高游戏可玩性。 游戏AI可以分为两种类型：反应式AI和规划式AI。 反应式AI指的是基于对游戏情境进行反应和反馈，然后进行相应的行为决策。它通常通过判断玩家的行为或环境的变化，来快速做出相应的反应，如怪物的攻击、移动、逃跑等。反应速度要求较高。 规划式AI指的是根据游戏情境进行规划和预测，从而 继续阅读

在前端开发中，我们经常会用到 Ajax 技术来实现页面的动态更新。利用 Ajax，我们可以通过发送异步请求来获取数据，并将数据与 DOM 进行交互，实现无刷新页面的效果。然而，有时候我们会遇到一个问题：当通过 Ajax 修改了 DOM 节点后，页面却没有发生任何改变。下面我们来探讨一下这个问题的原因。在大多数情况下，通过 Ajax 修改 DOM 节点是没有问题的，页面会根据我们的预期进行更新。但有时候，由于某些特殊情况，页面并不能正确地感知到 DOM 节点的变化，导致更新不生效。一个常见的特殊情 继续阅读

五周年了月初收到来自十年之约项目组的邮件，祝贺杜老师说已经建站了五周年。没想到时间过的这么快，转眼间五年过去了。有些小伙伴可能关注过杜老师建站史，本站 2018 年 7 月 10 日创建，于次年同日正式上线的：五年运营期间，经历风风雨雨。最大的问题就是为了减少维护的成本，不断在各种平台上试错，最终还是选择了服务器。还有一个问题就是站点页面生成时间太长，之前考虑过更换博客的框架，最终因为 URL 问题而放弃：运营感想杜老师一直坚持互动是维持博客活力最佳方式，会经常拜访博客圈的小伙伴，对于每条评论都 继续阅读

一、面向对象编程基础 面向对象编程是一种编程范型，它将数据和操作数据的方法组合成为一个对象，从而把程序看作是一组相互作用的对象集合。 C++是一种支持面向对象编程的编程语言。 在C++中，我们通过定义类来创建对象。类是表示一组相关对象的一种抽象数据类型，它包括了数据成员和成员函数。 数据成员用于存储对象的状态，成员函数用于访问和修改对象的状态，同时还可以定义其他类型的函数作为辅助函数。 class Point { public: Point(in 继续阅读

AJAX（Asynchronous JavaScript and XML）是一种用于创建交互式网页应用程序的技术。在很多情况下，我们需要向服务器发送请求并在不刷新页面的情况下接收响应。传递header是AJAX请求中常见的需求之一。本文将探讨通过AJAX统一传递header的方法，以及为什么这种方式是有效的。传递header的一个常见例子是在HTTP请求中包含身份验证信息。假设我们的应用程序需要向后端发送一个请求，该请求需要用户身份认证才能获得正确的响应。传统的方式是将身份验证信息直接作为请求参 继续阅读

有的时候编译或者安装软件包，会提示缺少某个文件，如xxx.so文件等，虽然我们知道这是因为没有安装某个必须的软件包所致，却不知道具体是哪个软件包。 解决这样的问题，在fedora/RHEL 上，使用yum whatprovides 可以很轻松的查到。相应的，在ubuntu下面有什么解决方案？可使用apt-file工具。 apt-file 是一个命令行界面的 APT 包搜索工具。当我们在编译源代码时，时有缺少文件的情况发生。此时，通过 apt-file 就可以找出该缺失文件所在的包，然 继续阅读

高危高危加固项如下表：项目编号风险描述配置建议1CVE-2021-4034 polkit pkexec 本地提权漏洞检测更新polkit 组件2CVE-2023-0386 Linux Kernel OverlayFS 权限提升漏洞漏洞检测根据提示检查内核版本是否低于指定版本【uname -r】若是CentOS 8 Stream，则执行【yum install kernel】命令升级内核版本，并重启服务器若是Ubuntu 22.04，则执行【apt install linux-image】查看可安 继续阅读