makefile文件名操作函数 ： basename 返回一个字符串 “.”之前的所有字段 $(basename src/foo.c src-1.0/bar.c /home/jack/.font.cache-1 hacks) 返回值： “src/foo src-1.0/bar /home/jack/.font hacks” basename 名称：取前缀函数——basename。语法：$(basename <name 继续阅读

window API居然不包含Linux中很好用的basename函数，实现了一下，留个记录，省得日后重复写。 std::string m_basename(std::string fullPath) {size_t index_1 = fullPath.find_last_of("/");size_t index_2 = fullPath.find_last_of("\\");if (index 继续阅读

1.dirname:截取前面字段 # dirname /home/deng/share /home/deng# dirname /home/deng/share/test.h /home/deng/share2.basename：截取后面字段 # basename /home/deng/share share# basename /home/deng/share/test.h test.h   继续阅读

【Applied Algebra】有限状态机和模型检测初探 有限状态机 有限状态机（Finite State Machine，简称FSM）是一种计算模型，可以被用于处理许多具有固定状态和转换规则的场景。FSM在以下场景中很常见： 语法分析器和编译器：解析和处理程序代码，根据预定的语法规则识别语言结构。硬件电子系统：电子产品中的低层控制系统往往依赖有限状态机。游戏开发& 继续阅读

前言 在使用这些请求之前，我们需要知道它所使用的都是Flutter的网络编程模块，对此，我们就需要用到异步编程的技术，尽管我没分享这方面的编程知识，但是网上有很多资源可以借鉴。 在写这篇文章的时候，我遇到了很多新东西，在学校并没有老师教这门课，而是通过自己的白嫖现在都学的差不多了，但是有些方面还是有很大的问题。 对此，我就想到了写博客的方式记录自己的学习过 继续阅读

目录 前言一、添加launch文件夹二、新建launch文件三、编辑launch内容四、 执行文件 前言 一个程序中可能需要启动多个节点，比如:ROS 内置的小乌龟案例，如果要控制乌龟运动，要启动多个窗口，分别启动 roscore、乌龟界面节点、键盘控制节点。如果每次都调用 rosrun 逐一启动，显然效率低下，如何优化?官方给出的优化策略是使用 launch 文件，可以一次性启动 继续阅读

1.查看隐藏属性 lsattr 查看文件隐藏属性 lsattr -d 查看目录隐藏属性 lsattr -a 显示隐藏文件隐藏属性 lsattr -R 连同子目录的数据也一并列出来 2.修改隐藏属性 chattr 修改隐藏属性 属性A ：当设定了 A 这个属性时，若你有存取此文件(或目录)时，他的访问时间 atime 将不会被修改可避免 I/0 较慢的机器过度的存取磁盘。(目前建议使用文件系统挂载参数处理这个项目) 属性S:一般文件 继续阅读

#显示所有文件（包含隐藏文件）ls -a #只显示隐藏文件l.或者ls -d .* #在XWindow的KDE桌面中在"查看(View)"菜单里选"显示隐藏文件(Show Hidden Files)"就行了   继续阅读

大家好，我是Bigder~建议大家，不要只收藏，也要多使用。 另外再分享一个宝藏内容、Fiddler汉化： https://zhuanlan.zhihu.com/p/465463269 今天依然是网页端学习linux 登入:https://www.webminal.org/ 「ls -a 」查看隐藏文件 命令解析：文件名前带「.」标识是隐藏文件，「ls」命令是看不到隐藏文件的，需要携带参数-a 我们看看隐藏文件「.bash_profile」保存的是什么，类似于Windows系统环 继续阅读

目录 前言 隐藏历史操作命令 隐藏文件/文件夹 修改文件时间戳 隐藏权限 < 继续阅读

前端无法直接隐藏后端的接口，但是可以通过在前端代码中不直接使用后端接口的 URL 来间接地隐藏后端接口。 有几种方法可以做到这一点: 使用代理服务器：前端代码中使用代理服务器的 URL，而不是后端接口的 URL。例如，前端代码中可以使用 http://proxy.example.com/api 来访问后端接口，而不是直接使用 http://api.example.com。这样就可以隐藏后端接口的真实地址。 封装后端接口&# 继续阅读

AE2018ae中文和英文怎么切换 ae2018中英文切换的方法 igiCG天下 2、找到AE2018安装目录，例：软件默认安装在C盘路径C:\Program Files\Adobe\Adobe After Effects CC 2018\Support Files (如果是其他盘符则修改下盘符)igiCG天下 igiCG天下 igiCG天下 igiCG天下 3、在路径目录里找到painter.ini文件，右击以文本的方式打开。igiCG天下 igiCG天下 igiCG天下 igiCG 继续阅读

一、网络配置文件 Linux 为 配 置 网 络 提 供 了 许 多 工 具 ， 其 中 有 图 形 界 面 的 （ 如：NetworkManager）、也有伪图形界面（如：system-config-network）的。 虽然使用这些工具来配置网络会很方便，但是由于各个发行版本的 Linux 所提供的网络配置工具很可能完全不同，并且通过命令行界面的远程登录也无法使用这些图形界面的工具，所以我们并不打算使用工具来配置网络，而选择通过直接编辑相关文件来配置网络参数。在 Linux 系统中，网络 继续阅读

POE (Power Over Ethernet)指的是在现有的以太网Cat.5布线基础架构不作任何改动的情况下，在为一些基于IP的终端(如IP电话机、无线局域网接入点AP、网络摄像机等)传输数据信号的同时，还能为此类设备提供直流供电的技术。 POE也被称为基于局域网的供电系统(POL， Power over LAN )或有源以太网( AcTIve Ethernet)，有时也被简称为以太网供电，这是利用现存标准以太网传输电缆 继续阅读

PoE交换机是指能够通过网线为远端受电终端提供网络供电的交换机，是PoE供电系统中比较常见的供电设备，可是，如果一个交换机没有POE功能，那么可不可以额外加一个poe供电模块经过交换机给ap供电呢？接下来就由飞畅科技的小编来为大家详细介绍下，一起来看看吧！ 　　其实是可以的，只能算利用了百兆网络环境里网线中闲置的4578脚，来传输电源而已。那就是在交换机和AP中间跨接一 继续阅读