SURF(Speeded Up Robust Feature)，加速稳健特征检测，是一种对图像角点、边缘特征提取的一种算法。SURF在SIFT算法的基础上做了很多改进，不但求解速度更快，而且鲁棒性更强。 一、SURF算法特点 1、简单——SURF通过利用Haar小波在不同尺度空间和不同方向上快速计算Hessian矩阵的行列式，避免了SIFT中高斯金字塔计算时的大量耗时。 //创建SURF特征检测器 Ptr featureDetector = 继续阅读