论文地址：http://arxiv.org/pdf/2007.12147v1.pdf 代码地址：https://github.com/xbjxh/curvelanes 本文解决了弯道车道检测问题，它比传统的车道检测面临更多现实挑战，以更好地促进现代辅助/自动驾驶系统的发展。由于缺乏对长距离上下文信息和详细曲线轨迹的建模，当前的手工设计的车道检测方法不足以捕获曲线车道。在本文中，提出了一种新颖的 继续阅读