论文地址:http://arxiv.org/pdf/2007.12147v1.pdf 代码地址:https://github.com/xbjxh/curvelanes 本文解决了弯道车道检测问题,它比传统的车道检测面临更多现实挑战,以更好地促进现代辅助/自动驾驶系统的发展。由于缺乏对长距离上下文信息和详细曲线轨迹的建模,当前的手工设计的车道检测方法不足以捕获曲线车道。在本文中,提出了一种新颖的 继续阅读
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Mac常用命令行
命令构成 基本知识 1. / 根目录 cd / 返回最顶层磁盘位置 / 2. ~ 当前用户目录 cd ~ 返回用户目录 /Users/dulane 3. . 当前目录 cd ./music 所在位置 /Users/dulane/music 4. ../ 父级目录 cd ../ 所在位置 /Users/dulane 常用命令 1. cd 跳转(cd 有后面必须有空格) 2. cd / 跳转根目录 / 3. cd ~ 跳转用户目录 /Users/dulane 4 继续阅读
ReduceNet
本文直接采用VanillaNet的方案重新开始构建模型ReduceNet。按照VanillaNet的方式极限压缩网络深度至单层 前几天在知乎上看到华为提出的一个VanillaNet,其中的一个设计点和我一直想实现的功能非常类似,即训练阶段的时候模型是比较深的网络,推理的时候会自动变成比较浅的网络。起初我一直想缓渐地暴力地丢掉卷积层,结果不能如愿,模型性能会在训练阶段的最后几个epoch一直退化,模型变成毫无用处 继续阅读
【计算机图形学(译)】 二、各种各样的数学
【计算机图形学(译)】 二、各种各样的数学 2 各种各样的数学 Miscellaneous Math2.1 集合和映射 Sets and Mapping2.1.1 反向映射 Inverse Mappings2.1.2 区间 Intervalsoft2.1.3 对数 Logarithms 2.2 解二次方程 Solving Quadratic Equations2.3 三角学 Trigonometry2.3.1 角度 Angles2.3.2 三角函数 Trigonometric 继续阅读