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EVO——视觉里程计/SLAM轨迹评估工具

EVO——SLAM轨迹精度评估软件 EVO简介 evo是一款用于视觉里程计VIO和slam轨迹评估 Python 包(Linux / macOS / Windows / ROS)。能够绘制轨迹,评估轨迹与真值的误差。支持多种数据集的轨迹格式(TUM、KITTI、EuRoC的Mav、ROSbag),同时支持这些数据格式之间进行相互转换。 Github网址:https://github.com/Mi 继续阅读