关于如何编译 OpenWrt 固件,网上已有很多教程,本人根据实操情况做适当的教程汇总,一是方便自已往后使用,二是提供想自已折腾编译 OpenWRT 的朋友一个思路。本教程 OpenWrt 源码来自 Lean 大神。 关于为什么自已编译软路由固件?原因与以前的为什么精简手机ROM一样:追求极致的简洁与稳定。现在市面上很多网友提供的固件都是根据他们自身需求而做的编译,里面有很多插件对于我来说根本没什么用处,不好意思,强迫症又犯了。开始正题吧。 如果是使用VPS进行编译的话,还需要做以下工作,否则 继续阅读
Search Results for: SLAM基础知识汇总
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佐仔本周微博汇总(2011-03-20)
佐仔本周微博汇总(2011-03-13): - 基于国行联通版 HTC G7 Desire 2.2 官方ROM的纯净中文版2011年03月13日再次修正,本次切底解决GPS定位问题,同时… http://goo.gl/fb/Sh847 # 中国司机开着全世界零售价最高的车,避让着全世界最多的特权车、担心着全世界最莫名其妙的罚款、暴露在全世界密度最高的电子眼下、行驶在全世界收费最多最破的公路上”培养出强大的心理素质,在不断攀高的油价前跌倒,再爬起来。 # 今天www.gmail.com无法访问 继续阅读
ChatGPT基础知识系列之大型语言模型(LLM)初识
ChatGPT基础知识系列之大型语言模型(LLM)初识 ChatGPT本质是一个对话模型,它可以回答日常问题、挑战不正确的前提,甚至会拒绝不适当的请求,在去除偏见和安全性上不同于以往的语言模型。ChatGPT从闲聊、回答日常问题,到文本改写、诗歌小说生成、视频脚本生成,以及编写和调试代码均展示了其令人惊叹的能力。在OpenAI公布博文和试用接口后,ChatGPT很快以令人惊叹的对话能力“引爆”网络,本文主要从技术角度,梳理ChatGPT背后涉及的技术工作LLM,来阐述其如此强大的原因;同时思考 继续阅读
ChatGPT基础知识系列之Embeddings模型
ChatGPT基础知识系列之Embeddings模型 OpenAI的Embeddings(文本嵌入)测量的是文本字符串的相关性。嵌入通常用于: 搜索(根据与查询字符串的相关性对结果进行排名)聚类(其中文本字符串按相似性分组)建议(推荐具有相关文本字符串的项目)异常检测(识别出相关性很小的异常值)多样性测量(分析相似性分布)分类(其中文本字符串按其最相似的标签进行分类) 一个Embedding本质上是一个向量——多个浮点数组成的列表,也就是通过向量来表示文本,两个向量之间的距离测量它们的相 继续阅读
EVO——视觉里程计/SLAM轨迹评估工具
EVO——SLAM轨迹精度评估软件 EVO简介 evo是一款用于视觉里程计VIO和slam轨迹评估 Python 包(Linux / macOS / Windows / ROS)。能够绘制轨迹,评估轨迹与真值的误差。支持多种数据集的轨迹格式(TUM、KITTI、EuRoC的Mav、ROSbag),同时支持这些数据格式之间进行相互转换。 Github网址:https://github.com/Mi 继续阅读
佐仔本周微博汇总(2011-03-20)
佐仔本周微博汇总(2011-03-13): - 基于国行联通版 HTC G7 Desire 2.2 官方ROM的纯净中文版2011年03月13日再次修正,本次切底解决GPS定位问题,同时… http://goo.gl/fb/Sh847 # 中国司机开着全世界零售价最高的车,避让着全世界最多的特权车、担心着全世界最莫名其妙的罚款、暴露在全世界密度最高的电子眼下、行驶在全世界收费最多最破的公路上”培养出强大的心理素质,在不断攀高的油价前跌倒,再爬起来。 # 今天www.gmail.com无法访问 继续阅读
佐仔本周微博汇总(2011-03-20)
佐仔本周微博汇总(2011-03-13): - 基于国行联通版 HTC G7 Desire 2.2 官方ROM的纯净中文版2011年03月13日再次修正,本次切底解决GPS定位问题,同时… http://goo.gl/fb/Sh847 # 中国司机开着全世界零售价最高的车,避让着全世界最多的特权车、担心着全世界最莫名其妙的罚款、暴露在全世界密度最高的电子眼下、行驶在全世界收费最多最破的公路上”培养出强大的心理素质,在不断攀高的油价前跌倒,再爬起来。 # 今天www.gmail.com无法访问 继续阅读
2020年某些消费汇总…
今年不平凡但又非常平常,因为日子不会因为外部的改变而做调整,该工作还是要工作,该折腾的还是会折腾…至于我的2020年,我既希望每年都这样过,但我又希望新的一年有所改变,本文只是汇总一下2020年的消费汇总,这份汇总既包括居家生活又会包括数码产品和网上消费… 今年最大的两笔开销是:重新装修了房子和置换了一台新车…我至今都不明白为什么这两件重要的事情都集中在一年办理,并且没有任何计划,简直就是烧脑的消费冲动。虽然没有太多财政上的压力,但面对2020年这么多的不确定外部因素,大事还是分开一件一件处理 继续阅读
2020年某些消费汇总…
今年不平凡但又非常平常,因为日子不会因为外部的改变而做调整,该工作还是要工作,该折腾的还是会折腾…至于我的2020年,我既希望每年都这样过,但我又希望新的一年有所改变,本文只是汇总一下2020年的消费汇总,这份汇总既包括居家生活又会包括数码产品和网上消费… 今年最大的两笔开销是:重新装修了房子和置换了一台新车…我至今都不明白为什么这两件重要的事情都集中在一年办理,并且没有任何计划,简直就是烧脑的消费冲动。虽然没有太多财政上的压力,但面对2020年这么多的不确定外部因素,大事还是分开一件一件处理 继续阅读
佐仔本周微博汇总(2011-03-20)
佐仔本周微博汇总(2011-03-13): - 基于国行联通版 HTC G7 Desire 2.2 官方ROM的纯净中文版2011年03月13日再次修正,本次切底解决GPS定位问题,同时… http://goo.gl/fb/Sh847 # 中国司机开着全世界零售价最高的车,避让着全世界最多的特权车、担心着全世界最莫名其妙的罚款、暴露在全世界密度最高的电子眼下、行驶在全世界收费最多最破的公路上”培养出强大的心理素质,在不断攀高的油价前跌倒,再爬起来。 # 今天www.gmail.com无法访问 继续阅读
佐仔本周微博汇总(2011-03-20)
佐仔本周微博汇总(2011-03-13): - 基于国行联通版 HTC G7 Desire 2.2 官方ROM的纯净中文版2011年03月13日再次修正,本次切底解决GPS定位问题,同时… http://goo.gl/fb/Sh847 # 中国司机开着全世界零售价最高的车,避让着全世界最多的特权车、担心着全世界最莫名其妙的罚款、暴露在全世界密度最高的电子眼下、行驶在全世界收费最多最破的公路上”培养出强大的心理素质,在不断攀高的油价前跌倒,再爬起来。 # 今天www.gmail.com无法访问 继续阅读
Python 基础知识
Python是一种面向对象的高级编程语言,具有易于学习、简洁、可读性强等特点,因此被广泛应用于各种领域的编程任务。本文将为您介绍Python的基础知识,以帮助您快速入门。变量和数据类型 在Python中,变量用于存储数据,并且不需要事先声明变量类型。Python支持多种数据类型,包括整数、浮点数、字符串、布尔值等等。例如,使用以下代码可以定义一个整数变量和一个字符串变量: age = 25 name = 'John'条件语句和循环语句 Python支持条件语句(if语句)和循环语句(fo 继续阅读