目录 前言一、添加launch文件夹二、新建launch文件三、编辑launch内容四、 执行文件 前言 一个程序中可能需要启动多个节点，比如:ROS 内置的小乌龟案例，如果要控制乌龟运动，要启动多个窗口，分别启动 roscore、乌龟界面节点、键盘控制节点。如果每次都调用 rosrun 逐一启动，显然效率低下，如何优化?官方给出的优化策略是使用 launch 文件，可以一次性启动 继续阅读

在工作中，我们可以使用Python编写一些小工具来提高工作效率，对于常用的工具的话可以将其打包成一个可执行文件，这样就比较方便使用了，下面演示一下我是如何打包我的程序的。 1、安装环境 首先我们要安装pip，命令如下: 安装pip 然后我们通过pip安装pyinstaller,命令如下： 到这里，打包环境就配置完成了，下面开始进行打包 2、打包程序 在打包之前，我们先运行看看是否正常： 继续阅读

Python是一门功能强大的编程语言，其标准库提供了许多有用的模块和工具。其中，mmap模块是一个相对不太常见，但却非常有用的工具，它允许我们将文件映射到内存，使得文件的读写操作变得更加高效和灵活。在本文中，我们将探索Python3中的mmap模块，并演示如何使用它来提高文件读写的性能。什么是mmap？mmap是内存映射文件的缩写，它允许我们将一个文件直接映射到进程的地址空间中。这样一来，我们就可以像访问内存一样，对文件进行读写操作，而无需手动使用传统的文件I/O函数。这在处理大文件或需要频繁访 继续阅读

如何使用Python编写程序读取HDFS目录下的所有文件？在这篇文章中，我们将详细阐述这个问题。 一、读取HDFS文件系统 HDFS是Apache Hadoop的分布式文件系统。它设计用来存储和处理大规模数据集（Big Data），并提供高容错性、高可靠性、高可扩展性和高性能的数据存储。我们通过Python的hdfs模块来连接和操作HDFS文件系统。 代码示例： from hdfs import InsecureClient hdfs_client = I 继续阅读

一 文件上传    原理：讲客户端的文件上传到服务器端，在将服务器端的临时文件移动到指定目录即可。    客户端配置：   1.表单页面   2.表单的发送方式为post      添加 enctype="multipart/form-data"; 二 实例代码    <form action="doAction.php" method="post&# 继续阅读

在做文件上传时遇到了一些坑，分析原因主要在于自己对一些原理理解的还不深，因此有必要总结一下，加深理解和记忆。 遇到的问题： 1.文件保存mkdir();如果设置的是一个多级的目录时，需要将第三个参数设为true; 2.数据库保存的是按照日期生成的目录和唯一的字符串组成的文件名； 3.文件上传到服务器后，将文件路径保存至数据库，同时返回文件的saveName和全路径&#xff1b 继续阅读

如果上传的文件只有小于10M的话，就没必要考虑这样的做法,直接在php.ini中更改一下upload_max_filesize=10m、post_max_size=10m这样就可以了，下面我们来说一说php上传超大的文件。 前提 首先，上传超大的文件,前端要和后端相互配合文件上传要使用ajax的方法，而不是form的submit的方式。 思想 前端把file文件对象按一定的大小分割成一定大小的文件（如按 继续阅读

从一个最简单的php文件上传代码示例，先成功上传一张图片，然后开始分析文件上传原理及上传中需要用到的相关函数，这样我们就会清楚的理解php文件一个完整的上传流程，通过此流程再做进一步的优化升级就能完全掌握php文件上传这一实用知识点，开发出属于自己的php文件上传类。 先从一个简单的文件上传代码实例开始分析文件上传流程，代码如下： HTML文件上传表单up.html： 继续阅读

绕过客户端校验前台脚本检测扩展名上传webs hell 原理： 当用户在客户端选择文件点击上传的时候，客户端还没有向服务器发送任何 消息，就对本地文件进行检测来判断是否是可以上传的类型，这种方式称为前台 脚本检测扩展名。 绕过前台脚本检测扩展名，就是将所要上传文件的扩展名更改为符合脚本检 测规则的扩展名，通过 BurpSuite 工具，截取数据包，并将数据包中文件扩展名 更改回原来的，达到绕过的目的 实验：打开要上传的页面,上传要上传的木马文件lurb.php，点击上传。 页面显示错误 继续阅读

本文实例分析了PHP文件上传操作。分享给大家供大家参考，具体如下： 文件上传 发生在浏览器向服务器发出的请求中。 文件，对于浏览器来讲，就是表单中的一个特殊类型的数据而已。 浏览器表单中的数据，两种类型： 字符串类型（字节流编码） 文件类型（二进制编码），文件是表单数据中一部分 服务器角度： 在接受浏览器请求时&# 继续阅读

文章目录 一、向文件写出数据1、以只读模式向已有文件写入数据2、以追加模式向已有文件写入数据3、以追加模式打开一个不存在的文件 一、向文件写出数据 1、以只读模式向已有文件写入数据 使用 write 函数向已有文件写入数据 , 会清空该文件中的数据 , 代码展示如下 : file1.txt 文件内容是 Hello World ! , 现在以只写模式打开文件 , 并且向 file1.txt 中写入文件 ; 代码实例 : "&# 继续阅读

本文将从多个方面详细阐述ROS中的yaml文件，并给出相应的代码示例。 一、ROS.yaml文件是什么？ ROS.yaml文件是ROS中用于配置参数的文件格式。它有助于参数的配置管理，可以通过配置文件的方式来快速获取、修改、存储和使用参数。 二、ROS.yaml文件的基本结构 ROS.yaml文件的基本结构包括键值对和注释。其中，键值对用于记录参数的名称和值，注释用于说明和解释键值对的含义。 下面是一个简单的ROS.yaml文件示例： # ROS.yaml 继续阅读