ROS安装指南 目录ROS安装指南前言一、配置Linux清华镜像源1.1 介绍1.2 开始配置二、安装ROS2.1 ROS的介绍2.1 开始安装：配置公钥2.2 系统更新2.3 安装ROS三、配置ROS3.1 初始化rosdep3.2 环境变量设置3.3 安装 rosinstall3.4 测试ROS3.5 安装完成四、相关报错解决4.1 rosdep update 报错4.2 roscore 报错4.2.1 报错内容4.2.2 解决办法4.3 rosrun turtlesim 继续阅读