这周很爽。当然，我是指的气温。本地最近一直是暴雨夹杂着绵绵细雨，到处都是水。好在，体感上很凉爽，只是出行不太方便。开车在路上特别难受，总有一些车像乌龟一样在路上瑟瑟发抖的前行着，严重妨碍了我起飞！遇到这类车我一般都是能离多远离多远的，妥妥的马路杀手，事故隐患。不知道什么时候开始，老司机们教导新手的说法就变成了 「慢点开」。老司机说的慢点开大概是指胆大心细，但新手们理解的多是速度上慢一点，越慢越好，慢点总会减少事故的概率不是？但是这样马路就成他家的了，后面一堆车子跟在他后面默默哭泣。更有甚者， 继续阅读

所以农历新年以后的每天过的都是这种生活……好吧其实在过年之前就是这样的生活了，除了去吃饭以为就是在房间呆着了，游戏也没玩。 过年那天在沙发上坐了会就被问在干嘛。一般不都是在发短信祝贺新年什么的吗但是我当时正在看哈利波特（1-7）.txt（…………） 其实也偶尔出门了。昨天有去梅园，前天在小区闲逛遇到火灾。。 再之前几天发现姨妈养的乌龟死了← 之前都以为是在冬眠。姨妈家的芦荟也死了orz 不管怎样新地址新开始的第一篇，还是要说新年快乐XDD 继续阅读

我是一条金鱼，至于是什么品种的金鱼，我也不知道。 从我记事开始，我就在一个海鲜市场是一家商贩的鱼池里呆着，每天的工作就是游啊游，游啊游。 我们这里有很多其他品种的同伴，乌龟、螃蟹、小龙虾等。当然，我一直呆着这个鱼池里，外面的世界我看不到太多。 我只知道，每天都会有同伴被人类买走，每天也都会有新的同伴被带过来。可能我也是在一汪湖水里被人来给骗了出来，但那时候的确不记事。 终于有一天，我和我的九个同伴，被人类买走了。但是大家好像并不开 继续阅读

目录 前言一、添加launch文件夹二、新建launch文件三、编辑launch内容四、 执行文件 前言 一个程序中可能需要启动多个节点，比如:ROS 内置的小乌龟案例，如果要控制乌龟运动，要启动多个窗口，分别启动 roscore、乌龟界面节点、键盘控制节点。如果每次都调用 rosrun 逐一启动，显然效率低下，如何优化?官方给出的优化策略是使用 launch 文件，可以一次性启动 继续阅读

在本篇文章中，我们将会从多个方面来阐述如何用Python代码画一朵美丽的樱花。 一、准备工作 首先我们需要导入turtle库，它可以让我们用Python代码来控制一个小乌龟进行绘画。我们还需要定义一些常量，如花瓣的颜色、花瓣的数量等。 import turtle # 定义常量 BLOOM_COLOR = 'pink' PETAL_NUM = 30 # 花瓣数量 PETAL_SIZE = 80 # 花瓣尺寸 CENTER_SIZE = 50 # 中 继续阅读

问题再现 解决办法：点击设置，然后再点击Compact Middle Packages，如下图： 成功 补充知识：idea 2019.2 svn 忽略文件/目录 .idea *.iml target log 背景 idea 2019.2 不再支持忽略 svn 文件和目录的功能，我们可以使用小乌龟自带的功能来解决这个问题。 1. 在项目根目录的空白处，点击右键菜单 2. New- 继续阅读