目标：了解如何在 ROS 2 中获取、设置、保存和重新加载参数。 教程级别：初学者 时间： 5分钟 内容 背景 先决条件 任务 1 设置 2 ros2参数列表 3 ros2参数获取 4 ros2 参数集 5 ros2 参数转储 6 加载参数文件 概括 下一步 背景 参数是节点的配置值。您可以将参数视为节点设置。节点可以将参数存储为整数、浮点数、布尔值、字符串和列表。在 ROS 2 中，每个节点都维护自己 继续阅读

继GPT-4发布之后，北美时间3月16日，微软在“The Future of Work With AI”大会上发布了Microsoft 365 Copilot，再次掀起一股科技圈浪潮。据介绍，Microsoft 365 Copilot是一种基于大语言模型开发的AI产品，功能类似ChatGPT，并将其集成在Microsoft 365（Word、Excel、PPT、Outlook等）和Mi 继续阅读

目录 前言一、添加launch文件夹二、新建launch文件三、编辑launch内容四、 执行文件 前言 一个程序中可能需要启动多个节点，比如:ROS 内置的小乌龟案例，如果要控制乌龟运动，要启动多个窗口，分别启动 roscore、乌龟界面节点、键盘控制节点。如果每次都调用 rosrun 逐一启动，显然效率低下，如何优化?官方给出的优化策略是使用 launch 文件，可以一次性启动 继续阅读

本文将从多个方面详细阐述ROS中的yaml文件，并给出相应的代码示例。 一、ROS.yaml文件是什么？ ROS.yaml文件是ROS中用于配置参数的文件格式。它有助于参数的配置管理，可以通过配置文件的方式来快速获取、修改、存储和使用参数。 二、ROS.yaml文件的基本结构 ROS.yaml文件的基本结构包括键值对和注释。其中，键值对用于记录参数的名称和值，注释用于说明和解释键值对的含义。 下面是一个简单的ROS.yaml文件示例： # ROS.yaml 继续阅读

简单发布和订阅代码直接能跑的。如下：学习效率指数提升，果然数字生产力之神！空洞的问题和回复：如何在一个月时间内掌握ROS2机器人操作系统的全部核心内容？如何让一个没有任何基础的人在一个月时间内掌握ROS2机器人操作系统的全部核心内容？学习了一个月还没有掌握ROS2基本内容，想放弃，是不是应该果断放弃？学习ROS2机器人是不是有一定的要求和门槛，并非所有学生都 继续阅读

Guido van Rossum是Python编程语言的创建者，他于1956年1月31日出生在荷兰。在20世纪80年代，Guido开始开发Python，这是一种旨在提高代码可读性和简洁性的编程语言。Python在开源社区中迅速获得了广泛的支持，Guido也因此成为了开源社区的杰出领袖之一。Guido van Rossum的计算机科学职业始于荷兰数学和计算机科学研究所的工作。在那里，他开始编写Python，旨在创建一种简单易学、易于使用和易于扩展的编程语言。在1991年2月20日，他发布了Pyth 继续阅读

ROS安装指南 目录ROS安装指南前言一、配置Linux清华镜像源1.1 介绍1.2 开始配置二、安装ROS2.1 ROS的介绍2.1 开始安装：配置公钥2.2 系统更新2.3 安装ROS三、配置ROS3.1 初始化rosdep3.2 环境变量设置3.3 安装 rosinstall3.4 测试ROS3.5 安装完成四、相关报错解决4.1 rosdep update 报错4.2 roscore 报错4.2.1 报错内容4.2.2 解决办法4.3 rosrun turtlesim 继续阅读

Microsoft Office 365介绍 Microsoft Office 365?是一种订阅式的跨平台办公软件，基于云平台提供多种服务，通过将 Word，PowerPoint，Excel和Outlook，OneNote?等应用与OneDrive和?Microsoft Teams?等强大的云服务相结合，让任何人使用任何设备随时随地创建和共享内容。目前office提供“个人和家庭版”、“商业版”、“企业版”、“ 继续阅读

1. 什么是华为欧拉OS(EulerOS)操作系统 本文主要介绍华为欧拉系统(EulerOS Linux)详尽体验。 欧拉OS(EulerOS) 是华为服务器的OS，是基于CentOS制作的Linux发型版，融入了华为对于服务器场景的很多优化。华为服务器对外推的也是这个OS，同时华为的云服务，通讯设备服务器也是用的这个。 2. 欧拉OS(EulerOS) 名字的来源 其名字来源于开发这个OS的欧拉实验室，隶属华为2012的一个实验室， 继续阅读

1 前言最近 chatGPT 爆火网络，ChatGPT 到底是什么，今天就一起了解和体验一下。ChatGPT 是由OpenAI开发的一个人工智能聊天机器人程序，该程序使用基于GPT-3.5架构的大型语言模型并通过基于人类反馈强化学习进行训练。模型在Microsoft Azure的超级计算机上训练，并通过近端策略优化算法（proximal policy optimization）进行微调。这种策略优化算法比信任域策 继续阅读

三种方法实现“破解系统管理密码” <?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" /> 1. 纯ODS下替换SAM文件 2. 继续阅读

一、MCSE安全方向认证考试科目 （八门/七门）（1）70-270：安裝、设定与管理 Microsoft Windows XP Professional（2）70-290： 管理与维护 Microsoft Windows Server 2003 环境（3）70-291： 实施、管理与维护 Microsoft Windows Server 2 继续阅读