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文章目录
- 困惑与解答：
- 问题：匈牙利算法中的增广矩阵路径是什么意思
- 解答：
- 个人理解概述：
- 问题：扩展卡尔曼滤波是非线性方程求解问题，是将非线性方程拟合为线性方程吗
- 解答：
- 个人理解概述：
- 问题：自动驾驶中用到的是扩展卡尔曼滤波还是无损卡尔曼滤波
- 解答：
- 个人理解概述：
- 问题：在多传感器融合中，如何设置激光雷达和毫米波的观测噪声模型
- 解答：
- 个人理解概述：
- 问题：什么是卡方分布
- 解答：
- 个人理解概述：
- 问题：什么是非线性优化
- 解答：
- 个人理解概述：
- 满足一定约束条件下，查找函数极值问题
- 问题：在自动驾驶的感知跟踪中，什么场景下需要用到非线性滤波来解决问题
- 解答：
- 个人理解概述：
- 问题：在自动驾驶中，为什么说车辆的运动和环境变化都是非线性的
- 解答：
- 个人理解概述：
- 问题：
- 解答：
- 个人理解概述：
- 问题：
- 解答：
- 个人理解概述：
- 问题：
- 解答：
- 个人理解概述：
- 问题：
- 解答：
- 个人理解概述：
困惑与解答：
问题：匈牙利算法中的增广矩阵路径是什么意思
解答：
个人理解概述：
- 增广路径是从一个未匹配点开始，沿着路径（未匹配点与匹配点来回交替的路径），一直找到另一个未匹配点结束的路径。
问题：扩展卡尔曼滤波是非线性方程求解问题，是将非线性方程拟合为线性方程吗
解答：
个人理解概述：
- 增广路径是从一个未匹配点开始，沿着路径（未匹配点与匹配点来回交替的路径），一直找到另一个未匹配点结束的路径。
问题：自动驾驶中用到的是扩展卡尔曼滤波还是无损卡尔曼滤波
解答：
个人理解概述：
问题：在多传感器融合中，如何设置激光雷达和毫米波的观测噪声模型
解答：
个人理解概述：
问题：什么是卡方分布
解答：
个人理解概述：
问题：什么是非线性优化
解答：
个人理解概述：
满足一定约束条件下，查找函数极值问题
问题：在自动驾驶的感知跟踪中，什么场景下需要用到非线性滤波来解决问题
解答：
个人理解概述：
问题：在自动驾驶中，为什么说车辆的运动和环境变化都是非线性的
解答：
个人理解概述：
问题：
解答：
个人理解概述：
问题：
解答：
个人理解概述：
问题：
解答：
个人理解概述：
问题：
解答：
个人理解概述：
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