一、代码
根据芯片的数据手册编写部分驱动,首先看部分引脚的波形:
DRDY:
CS:
首先在代码初始化时连续写入三个寄存器:
void WriteReg(uint8_t startAddr, uint8_t *regData, uint8_t number)
{uint8_t i=0;// 循环写number+1次// 根据手册说明,若写入number个寄存器,则该位为number-1uint8_t subNumber = number-1; regData[1] = subNumber; // 拉低CS引脚ADC_X_CS_LOW; // 循环写nuber+2次 for(i=0;i<number+2;i++){writeData = regData[i];HAL_SPI_Transmit(&hspi2,(uint8_t *)&writeData,1,10);}// 拉高CS引脚ADC_X_CS_HIGH;
}
三个寄存器初始化(随便写的):
data[0] = 0x00;// 地址data[1] = 0x02;// 个数(number-1,例如若写入的寄存器为3个,则该值为2)data[2] = 0x00;// 寄存器1的值data[3] = 0x40;// 寄存器2的值data[4] = 0x08;// 寄存器3的值WriteReg(0x00,data,3);
以上代码都是根据数据手册写的,可以参考下图:
或者参考上一篇博客"项目进展(七)-焊接ADS1285及其外围电路,学习芯片的SPI部分"中2.3节。
下面是波形图:
下面是放大后的数据波形图(注意,该芯片采用SPI第一种模式,CLK空闲时间为低,第一个上升沿采集数据):
①起始地址(data[0] = 0x00):
②要写入的寄存器个数(data[1] = 0x02):
③寄存器1(data[2] = 0x00):
④寄存器2(data[3] = 0x40):
⑤寄存器3(data[4] = 0x08):
不过目前读取数据时还存在问题,读取的数据不正确,还需要继续阅读数据手册,然后代码。
再次补充一点,前面代码写的有些错误,具体还是得看数据手册
目前还是有问题,需要后续继续查看手册,解决问题
二、往期回顾
项目进展(一)-晶振正常输出、焊接驱动芯片、查找芯片手册并学习
项目进展(二)-配置MCT8316ZR芯片,主要学习如何根据数据手册配置外设等
项目进展(三)-电机驱动起来了,发现了很多关键点,也遇到了一些低级错误
项目进展(四)-双电机均可驱动,配置模拟SPI,调平仪功能初步实现!
项目进展(五)-修复PCB电路板,学习32位ADC芯片ADS1285
项目进展(六)-继续学习32位ADC芯片ADS1285
项目进展(七)-焊接ADS1285及其外围电路,学习芯片的SPI部分
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