Opencv绘制最小外接矩形、最小外接圆

Opencv中求点集的最小外结矩使用方法minAreaRect,求点集的最小外接圆使用方法minEnclosingCircle。

minAreaRect方法原型:

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RotatedRect minAreaRect( InputArray points );

输入参数points是所要求最小外结矩的点集数组或向量;

minEnclosingCircle方法原型:

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void minEnclosingCircle( InputArray points,

CV_OUT Point2f& center, CV_OUT float& radius );

第一个参数points是所要求最小外结圆的点集数组或向量;

第二个参数Point2f类型的center是求得的最小外接圆的中心坐标;

第三个参数float类型的radius是求得的最小外接圆的半径;

使用minAreaRect和minEnclosingCircle方法分别求最小外接矩和圆:

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#include "core/core.hpp"

#include "highgui/highgui.hpp"

#include "imgproc/imgproc.hpp"

#include "iostream"

using namespace std;

using namespace cv;

int main(int argc,char *argv[])

{

Mat imageSource=imread(argv[1],0);

imshow("Source Image",imageSource);

Mat image;

blur(imageSource,image,Size(3,3));

threshold(image,image,0,255,CV_THRESH_OTSU);

imshow("Threshold Image",image);

//寻找最外层轮廓

vector<vector<Point>> contours;

vector<Vec4i> hierarchy;

findContours(image,contours,hierarchy,RETR_EXTERNAL,CHAIN_APPROX_NONE,Point());

Mat imageContours=Mat::zeros(image.size(),CV_8UC1); //最小外接矩形画布

Mat imageContours1=Mat::zeros(image.size(),CV_8UC1); //最小外结圆画布

for(int i=0;i<contours.size();i++)

{

//绘制轮廓

drawContours(imageContours,contours,i,Scalar(255),1,8,hierarchy);

drawContours(imageContours1,contours,i,Scalar(255),1,8,hierarchy);

//绘制轮廓的最小外结矩形

RotatedRect rect=minAreaRect(contours[i]);

Point2f P[4];

rect.points(P);

for(int j=0;j<=3;j++)

{

line(imageContours,P[j],P[(j+1)%4],Scalar(255),2);

}

//绘制轮廓的最小外结圆

Point2f center; float radius;

minEnclosingCircle(contours[i],center,radius);

circle(imageContours1,center,radius,Scalar(255),2);

}

imshow("MinAreaRect",imageContours);

imshow("MinAreaCircle",imageContours1);

waitKey(0);

return 0;

作图步骤:

1. 对原始图像均值滤波并二值化;

2. 求图像的最外层轮廓;

3. 使用minAreaRect方法求轮廓的最小外接矩形,转化求得矩形的四个顶点坐标,并绘制矩形;

4. 使用minEnclosingCircle方法求轮廓的最小外接圆,获取圆心和半径信息,并绘制圆;

原始图像:

最小外接矩:

最小外接圆:

以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持服务器之家。

原文链接:https://blog.csdn.net/qq_34106574/article/details/82796303

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