SYD8821 WDT模块使用说明【WDT中断的使用】【WDT复位类型】

 

SYD8821是具有全球领先低功耗(RX 2.4mA @-94.5dBm灵敏度,TX 4.3mA @0dBm输出功率)的蓝牙低功耗SOC芯片,在极低电流下实现了优异的射频性能,搭配176kB SRAM,512kB flash,非常适合中高阶可穿戴、智能家居、物联网等低功耗应用具体可咨询:http://www.sydtek.com/

 

WDT模块使用说明

 

     打开工程“SYD8821_SDK\Source Code\SYD8821\wdt\Keil”可以看到wdt的主函数如下:

void wdt_callback(void)
{
    dbg_printf("wdt_callback\r\n");
}

int main()
{    
    __disable_irq();
    //GPO
    pad_mux_write(LED4, 0);
    pad_mux_write(LED5, 0);
    pad_mux_write(LED6, 0);
    pad_mux_write(LED7, 0);
    gpo_config(LED4,1);
    gpo_config(LED5,1);
    gpo_config(LED6,1);
  gpo_config(LED7,1);
    
    //GPI
    pad_mux_write(KEY1, 0);
    pad_mux_write(KEY2, 0);
    pad_mux_write(KEY3, 0);
    gpi_config(KEY1, PULL_UP);
    gpi_config(KEY2, PULL_UP);
    gpi_config(KEY3, PULL_UP);

  //uart 0
    pad_mux_write(20, 7);
    pad_mux_write(21, 7);
    dbg_init();
    dbg_printf("SYD8821 WDT TEST\r\n");
    
    // Select External XO
    sys_32k_clock_set(SYSTEM_32K_CLOCK_XO);
    
    wdt_set_crv(32768);  //1S
    wdt_set_RR_enable(WDT_RR_ALL);    //使能RR喂狗机制
    //wdt_set_reset_type(0);
    wdt_set_reset_type(WDT_RESET_ALL);    //设置看门狗定时器到来的行为是复位所有模块
    wdt_start(0);   //使能WDT,这里在使能的时候不喂狗
    
//    wdt_set_interrupt_callback(wdt_callback);    //开启WDT中断,注意:这里WDT的中断模式和复位模式只能够二选一,
//    wdt_int_enable();        //也就是说要产生中断必须设置复位类型为0wdt_set_reset_type(0);
    delay_ms(100);   //因为进入while(1)后就会立即喂狗,但是要求开启wdt后要延迟一段时间才能够喂狗 所以这里延时一段时间(100us以上)
    __enable_irq();
    while(1)
    {
        gpo_toggle(LED4);
        if(gpi_get_val(KEY1)){
            wdt_reset_counter();    //喂狗
              gpo_toggle(LED5);
        }
        if(!gpi_get_val(KEY2)){
            wdt_stop();    //关掉看门狗
              gpo_toggle(LED6);
        }
    delay_ms(100);
    }        
}

     改工程在运行后不按下任何按键默认喂狗,不会复位。按下相应按键后会进行相应的流程:

按下KEY1:程序不进行喂狗  看门狗将在一段时间后复位MCU

按下KEY2:程序停止看门狗,看门狗将被关闭

如果长按KEY1,可在串口上看到如下波形:

如果设置超时时间为2s,也就是wdt_set_crv(32768*2);,长按KEY1,可在串口上看到如下波形:

如果设置超时时间为10s,也就是wdt_set_crv(32768*10);,长按KEY1,可在串口上看到如下波形:

     这里上传本博客源代码(工程在:SYD8821_SDK\Source Code\SYD8821\wdt\Keil):https://download.csdn.net/download/chengdong1314/10357271

 

     WDT中断的使用

    按照上面例程的说明,可以把wdt的初始化配置成这样:

    // Select External XO
    sys_32k_clock_set(SYSTEM_32K_CLOCK_XO);
    
    wdt_set_crv(32768);  //1S
    wdt_set_RR_enable(WDT_RR_ALL);
    wdt_set_reset_type(0);
    //wdt_set_reset_type(WDT_RESET_ALL);
    wdt_start(0);
    
    wdt_set_interrupt_callback(wdt_callback);
    wdt_int_enable();

    这时候如果按住key1,停止喂狗,等待看门狗超时后将进入wdt_callback中断服务函数,其源码如下:

void wdt_callback(void)
{
  dbg_printf("wdt_callback\r\n");
  pmu_system_reset();
}

    这时候会打印"wdt_callback\r\n"并且会进入复位流程,wdt中断的功能是能够在看门狗复位之前能够处理一些保存数据的事情。

   一直按住key1不放,可以在串口看到这样的打印:

    可以看到打印“wdt_callback”之后就复位了!

    这里上传本博客代码(工程在:\SYD8821_SDK\Source Code\SYD8821_other\wdt_IRQ\Keil):https://download.csdn.net/download/chengdong1314/10357406

 

WDT复位类型

    在WDT初始化有配置复位类型的语句:  wdt_set_reset_type(WDT_RESET_ALL);    //设置看门狗定时器到来的行为是复位所有模块

    其中WDT_RESET_ALL属于如下枚举类型:

enum {
    WDT_RESET_MCU = 1,    //单纯的复位MCU
    WDT_RESET_SYSTEM = 2,//是把GPIO,TIMER,RTC,pem_led,watchdog都复位掉
    WDT_RESET_ALL = 3,

};

    注意:这里在WDT_RESET_MCU模式下只是复位MCU,而GPIO,TIMER,RTC,pem_led,watchdog这些外设是没有被复位掉的,而KEIL的仿真复位相当于RESET_MCU

 

 

本文链接:https://my.lmcjl.com/post/8724.html

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