SYD8821是具有全球领先低功耗(RX 2.4mA @-94.5dBm灵敏度,TX 4.3mA @0dBm输出功率)的蓝牙低功耗SOC芯片,在极低电流下实现了优异的射频性能,搭配176kB SRAM,512kB flash,非常适合中高阶可穿戴、智能家居、物联网等低功耗应用。具体可咨询:http://www.sydtek.com/
WDT模块使用说明
打开工程“SYD8821_SDK\Source Code\SYD8821\wdt\Keil”可以看到wdt的主函数如下:
void wdt_callback(void)
{
dbg_printf("wdt_callback\r\n");
}
int main()
{
__disable_irq();
//GPO
pad_mux_write(LED4, 0);
pad_mux_write(LED5, 0);
pad_mux_write(LED6, 0);
pad_mux_write(LED7, 0);
gpo_config(LED4,1);
gpo_config(LED5,1);
gpo_config(LED6,1);
gpo_config(LED7,1);
//GPI
pad_mux_write(KEY1, 0);
pad_mux_write(KEY2, 0);
pad_mux_write(KEY3, 0);
gpi_config(KEY1, PULL_UP);
gpi_config(KEY2, PULL_UP);
gpi_config(KEY3, PULL_UP);
//uart 0
pad_mux_write(20, 7);
pad_mux_write(21, 7);
dbg_init();
dbg_printf("SYD8821 WDT TEST\r\n");
// Select External XO
sys_32k_clock_set(SYSTEM_32K_CLOCK_XO);
wdt_set_crv(32768); //1S
wdt_set_RR_enable(WDT_RR_ALL); //使能RR喂狗机制
//wdt_set_reset_type(0);
wdt_set_reset_type(WDT_RESET_ALL); //设置看门狗定时器到来的行为是复位所有模块
wdt_start(0); //使能WDT,这里在使能的时候不喂狗
// wdt_set_interrupt_callback(wdt_callback); //开启WDT中断,注意:这里WDT的中断模式和复位模式只能够二选一,
// wdt_int_enable(); //也就是说要产生中断必须设置复位类型为0wdt_set_reset_type(0);
delay_ms(100); //因为进入while(1)后就会立即喂狗,但是要求开启wdt后要延迟一段时间才能够喂狗 所以这里延时一段时间(100us以上)
__enable_irq();
while(1)
{
gpo_toggle(LED4);
if(gpi_get_val(KEY1)){
wdt_reset_counter(); //喂狗
gpo_toggle(LED5);
}
if(!gpi_get_val(KEY2)){
wdt_stop(); //关掉看门狗
gpo_toggle(LED6);
}
delay_ms(100);
}
}
改工程在运行后不按下任何按键默认喂狗,不会复位。按下相应按键后会进行相应的流程:
按下KEY1:程序不进行喂狗 看门狗将在一段时间后复位MCU
按下KEY2:程序停止看门狗,看门狗将被关闭
如果长按KEY1,可在串口上看到如下波形:
如果设置超时时间为2s,也就是wdt_set_crv(32768*2);,长按KEY1,可在串口上看到如下波形:
如果设置超时时间为10s,也就是wdt_set_crv(32768*10);,长按KEY1,可在串口上看到如下波形:
这里上传本博客源代码(工程在:SYD8821_SDK\Source Code\SYD8821\wdt\Keil):https://download.csdn.net/download/chengdong1314/10357271
WDT中断的使用
按照上面例程的说明,可以把wdt的初始化配置成这样:
// Select External XO
sys_32k_clock_set(SYSTEM_32K_CLOCK_XO);
wdt_set_crv(32768); //1S
wdt_set_RR_enable(WDT_RR_ALL);
wdt_set_reset_type(0);
//wdt_set_reset_type(WDT_RESET_ALL);
wdt_start(0);
wdt_set_interrupt_callback(wdt_callback);
wdt_int_enable();
这时候如果按住key1,停止喂狗,等待看门狗超时后将进入wdt_callback中断服务函数,其源码如下:
void wdt_callback(void)
{
dbg_printf("wdt_callback\r\n");
pmu_system_reset();
}
这时候会打印"wdt_callback\r\n"并且会进入复位流程,wdt中断的功能是能够在看门狗复位之前能够处理一些保存数据的事情。
一直按住key1不放,可以在串口看到这样的打印:
可以看到打印“wdt_callback”之后就复位了!
这里上传本博客代码(工程在:\SYD8821_SDK\Source Code\SYD8821_other\wdt_IRQ\Keil):https://download.csdn.net/download/chengdong1314/10357406
WDT复位类型
在WDT初始化有配置复位类型的语句: wdt_set_reset_type(WDT_RESET_ALL); //设置看门狗定时器到来的行为是复位所有模块
其中WDT_RESET_ALL属于如下枚举类型:
enum {
WDT_RESET_MCU = 1, //单纯的复位MCU
WDT_RESET_SYSTEM = 2,//是把GPIO,TIMER,RTC,pem_led,watchdog都复位掉
WDT_RESET_ALL = 3,
};
注意:这里在WDT_RESET_MCU模式下只是复位MCU,而GPIO,TIMER,RTC,pem_led,watchdog这些外设是没有被复位掉的,而KEIL的仿真复位相当于RESET_MCU
本文链接:https://my.lmcjl.com/post/8724.html
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