无人机航线规划软件-航线通（RoutePlan）是数据禾（databox.store）研发的具有自主知识产权的无人机航线规划及飞行的移动端控制软件，主要适用于大疆无人机，包括精灵系列、御系列、悟系列及经纬系列等。该系统通过动态读取统计调查任务包，实现针对多个目标区域、多个目标点位的自动航线规划，最终自动执行航拍任务，同时支持航拍影像的实时回传。
当前农业统计调查采用无人机飞行测量时，主要采用两种调查模式（1）样方全覆盖飞行测量，该模式下需要实现无人机对多个样方区域的全覆盖飞行，但目前没有商业软件支持多个样方的自动航线规划；（2）地块中心点飞行测量，该模式下需要实现无人机对样方内的某一地块或多个地块进行单点拍照或连续多点拍照，且支持在移动端进行作物信息填报，但目前没有商业软件支持该作业模式。因此，航线通App的出现，完美解决了农业统计部门开展无人机飞行测量的两种作业模式，极大提高了无人机飞行测量工作的效率。
系统围绕2种作业模式开展无人机飞行测量工作，业务流程如下图所示。
图 1 业务流程
（1）紧跟国家标准，支持新旧任务包。系统支持加载 “统计遥感面积调查APP” 2018及2019两个版本的任务包，实现动态读取任务包中的样方数据，及样方地块数据，以便用户的快速选择查看。
图 2 样方数据动态加载
图 3 地块数据动态加载
（2）掌握核心算法，多区域航线规划。用户通过在图上选择多个目标样方，系统会根据样方位置、最短航线距离、飞机电量等条件，自动规划出多个调查区域的最佳飞行航线。
图 4 多区域航线规划
（3）开创作业新模式，多点位航线规划。用户通过选择某一样方，系统自动获取样方内全部地块的中心点，根据多点位自动计算最佳飞行航线，飞行结束后在每个地块上实时查看无人机影像，并支持对地块内作物信息的填报。
图 5 多点位航线规划
图 6 地块信息填报
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