目标：了解如何在 ROS 2 中获取、设置、保存和重新加载参数。 教程级别：初学者 时间： 5分钟 内容 背景 先决条件 任务 1 设置 2 ros2参数列表 3 ros2参数获取 4 ros2 参数集 5 ros2 参数转储 6 加载参数文件 概括 下一步 背景 参数是节点的配置值。您可以将参数视为节点设置。节点可以将参数存储为整数、浮点数、布尔值、字符串和列表。在 ROS 2 中，每个节点都维护自己 继续阅读

推荐编程书籍：Python地理空间分析指南（第2版），由人民邮电出版社2017-04-01月出版发行，本书编译以及作者信息 为：[美] Joel，Lawhead，莱哈德 著，邓世超 译，此次为第1次发行， 国际标准书号为：9787115448217，品牌为异步图书, 这本书采用平装开本为16开，纸张采为胶版纸，全书共有317页字数万字，是本Python 编程相关非常不错的书。此书内容摘要 Python作为一种高级程序设计语言，凭借其简洁、易读及可扩展性日渐成为程序设 继续阅读

ROS安装指南 目录ROS安装指南前言一、配置Linux清华镜像源1.1 介绍1.2 开始配置二、安装ROS2.1 ROS的介绍2.1 开始安装：配置公钥2.2 系统更新2.3 安装ROS三、配置ROS3.1 初始化rosdep3.2 环境变量设置3.3 安装 rosinstall3.4 测试ROS3.5 安装完成四、相关报错解决4.1 rosdep update 报错4.2 roscore 报错4.2.1 报错内容4.2.2 解决办法4.3 rosrun turtlesim 继续阅读

一、NumPy 快速入门 让我们开始吧。 我们将在不同的操作系统上安装 NumPy 和相关软件，并看一些使用 NumPy 的简单代码。 本章简要介绍了 IPython 交互式 shell。 SciPy 与 NumPy 密切相关，因此您将看到 SciPy 名称出现在此处和那里。 在本章的最后，您将找到有关如何在线获取更多信息的指南，如果您陷入困境或不确定解决问题的最佳方法。 在本章中，您将涵盖以下主题： 继续阅读

Python数据科学指南这本书，是由人民邮电出版社在2016-11-01月出版的，本书著作者是 印度，Gopi，Subramanian，萨伯拉曼尼安 著，方延风，刘丹 译，此次本版是第1次印刷发行， 国际标准书号(ISBN)：9787115435101，品牌为异步图书, 这本书的包装是16开平装，所用纸张为胶版纸，全书共有380页字数万字， 是一本非常不错的Python编程书籍。此书内容摘要 Python作为一种高级程序设计语言，凭借其简洁、易读及可扩展性日渐成为程 继续阅读

这本Python 3.0科学计算指南图书，是2018-07-01月由人民邮电出版社所出版的，著作者信息： [瑞典] 克劳斯·福勒（Claus Führer），简·埃里克·索利姆（Jan Erik Solem），奥利维尔·维迪尔（Olivier Verdier） 著，王威 译，本版是第1次印刷， ISBN：9787115481146，品牌：异步图书, 这本书的包装是16开平装，所用纸张为胶版纸，全书页数254，字数有万字， 是本值得推荐的Python软件开发图书。此书内容摘 继续阅读

Python面向对象编程指南，由人民邮电出版社在2016-03-01月出版发行，本书编译以及作者信息为： [美] Steven F. Lott（洛特） 著，张心韬，兰亮 译，这是第1次发行， 国际标准书号为：9787115405586，品牌为异步图书, 这本书采用平装开本为16开，纸张采为胶版纸，全书共有433页，字数万字，值得推荐。 此书内容摘要 Python是一种面向对象、解释型的程序设计语言，它已经被成功应用于科学计算、数据分析以及游戏开发等诸多领域。 本书深 继续阅读

Odoo快速入门与实战：Python开发ERP指南，由机械工业出版社在2019-05-01月出版发行，本书编译以及作者信息为： 刘金亮 著，这是第1次发行， 国际标准书号为：9787111625308，品牌为机工出版, 这本书采用平装开本为16开，纸张采为胶版纸，全书共有288页，字数万字，值得推荐。此书内容摘要本书包括基础篇、研发技术篇和实战篇，按照由基础到进阶，再到实战的顺序讲解。基础篇涉及Odoo简介、Odoo的安装与配置、Odoo应用概览、Python基础和PostgreSQL基础。通过 继续阅读

术语解释所谓 ChatGPT 提示（Prompt），就是你与 ChatGPT 对话的时候在输入框输入的文本内容前言欢迎来到《ChatGPT提示的艺术：编写清晰有效提示指南》！在这个指南中，您将学习到有关如何制定清晰有效的 ChatGPT 提示以促进有趣和信息丰富的对话的一切。无论您是初学者还是经验丰富的 ChatGPT 用户，这本小册都适合您。从了解有效提示的原则到掌握构建清晰简明提示的艺术&#xf 继续阅读

这本Raspberry Pi编程指南·第2版 基于Python的游戏编程与机器人制作图书，是2017-01-01月由人民邮电出版社所出版的，著作者信息： [美] Simon Monk 著，程晨 译，本版是第1次印刷， ISBN：9787115442031，品牌：人民邮电出版社, 这本书的包装是16开平装，所用纸张为胶版纸，全书页数145，字数有万字， 是本值得推荐的Python软件开发图书。此书内容摘要本书以简洁生动的语言介绍树莓派的编程知识，你可以了解如何配置树莓派的软 继续阅读

Abaqus GUI程序开发指南 Python语言，由人民邮电出版社在2016-03-01月出版发行，本书编译以及作者信息为： 贾利勇，富琛阳子，贺高，周正光 著，这是第1次发行， 国际标准书号为：9787115416599，品牌为异步图书, 这本书采用平装开本为小16开，纸张采为胶版纸，全书共有248页，字数万字，值得推荐。 此书内容摘要 本书共6章，主要讲解采用Python语言对Abaqus进行图形界面程序的开发，包括GUI插件程序（Plug-ins）的开发以及 继续阅读

推荐编程书籍：Python网络爬虫权威指南 第2版，由人民邮电出版社2019-04-01月出版发行，本书编译以及作者信息 为：瑞安·米切尔（Ryan Mitchell） 著，神烦小宝 译，此次为第2次发行， 国际标准书号为：9787115509260，品牌为人民邮电出版社, 这本书采用平装开本为16开，纸张采为胶版纸，全书共有241页字数万字，是本Python 编程相关非常不错的书。此书内容摘要 本书采用简洁强大的Python 语言，介绍了网页抓取，并为抓取新式网络 继续阅读