双层以上路由器端口映射： 第一步：查看路由器需要开放的瑞友端口 外网客户端如果要访问瑞友服务器发布的应用程序，需要在路由器里面开放CAS Web Server服务所对应的http端口和RAP Protocol服务所对应的端口。（如下图本例端口是8089和5872端口） 查看服务端口的步骤：登录瑞友控制台-管理工具-服务管理打开如下图： 第二步：在服务端打开本地连接查看网关& 继续阅读

Python是一门功能强大的编程语言，其标准库提供了许多有用的模块和工具。其中，mmap模块是一个相对不太常见，但却非常有用的工具，它允许我们将文件映射到内存，使得文件的读写操作变得更加高效和灵活。在本文中，我们将探索Python3中的mmap模块，并演示如何使用它来提高文件读写的性能。什么是mmap？mmap是内存映射文件的缩写，它允许我们将一个文件直接映射到进程的地址空间中。这样一来，我们就可以像访问内存一样，对文件进行读写操作，而无需手动使用传统的文件I/O函数。这在处理大文件或需要频繁访 继续阅读

Autoware 用于城市自主驾驶的集成开源软件，由第四层维护。支持以下功能： 3D本地化3D映射路径规划路径跟随加速/制动/转向控制数据记录汽车/行人/物体检测交通信号检测交通灯识别车道检测对象跟踪传感器校准传感器融合面向云的地图连接自动化智能手机导航软件仿真虚拟现实 Autoware受BSD许可证保护。请自行负责使用。为了安全使用，我们为不拥有真正自主车辆的人提供基于ROSBAG的仿真方法。如果您使用Autoware与真正的自主车辆&#xff0 继续阅读

python 中的translate()函数有助于用给定映射表或字典中指定的字符替换字符串中的某些字符。可以使用translate()方法创建映射表。 **string.translate(table)** #where table may be a dictionary or mapping table 翻译()参数: translate()函数接受一个参数。如果我们使用字典，我们必须使用 ASCII 码而不是字符。 参数 描述 必需/可选 继续阅读

Python的mmap模块提供了一种将文件映射到内存中的方法，从而可以更快地进行文件和内存之间的读写操作。本文将以Python mmap共享为中心，从多个方面对其进行详细的阐述和讲解，包括使用场景、使用方法和注意事项等。 一、使用场景 Mmap模块通常用于读取大文件，可以将整个文件加载到内存中，避免了重复的IO操作，提高了性能。此外，Mmap还允许多个进程或线程共享内存，可以实现进程间通信。 Mmap模块可以用于以下场景： （1）读取大文件：通过将整个文件映射 继续阅读

三层架构中（表示层、业务层、数据访问层（持久层））的理解 三层架构 表示层就是人能看到的内容，业务层即是将内容拆分层代码块儿将结果传递给数据层，数据层就保存数据。业务层是这个里面的核心，很重要，他有脑子但是没有记忆，他要借持久层去操作记忆； ① 持久层：采用DAO模式，建立实体类和数据库表映射（ORM映射&#x 继续阅读

型号：VK2C22A/B 品牌：永嘉微电/VINKA 封装：LQFP52/48、DICE(COB邦定片)、COG(邦定玻璃用) 年份：新年份 VK2C22A/B概述： VK2C22A/B是一个点阵式存储映射的LCD驱动器，可支持最大176点（44SEGx4COM） 的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据，也可通过指令进入省电模 式。其高抗干扰 继续阅读

产品型号：VK2C22A/B 产品品牌：永嘉微电/VINKA 封装形式：LQFP52/48 产品年份：新年份 VK2C22A概述： VK2C22A  LQFP52是一个点阵式存储映射的LCD驱动器，可支持最大176点（44SEGx4COM）的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据，也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰，低功耗的特 继续阅读

LCD显示驱动以先进设计技术降低IC耗电、提升抗杂讯及ESD防护能力 VK2C22A/B概述： VK2C22A/B是一个点阵式存储映射的LCD驱动器，可支持最大176点（44SEGx4COM）的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据，也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰，低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类应用。   特点： ★型号：VK2C22A/ 继续阅读

顾名思义，bytearray 是一个对象，它是一个字节数组。这个字节数组在数据处理方面有着巨大的应用。例如，在编码、压缩和映射数据时，使用字节数组。 在 python 中bytearray()函数以一个对象为输入，可以产生相应的可变字节数组。 **bytearray(a, encoding, error)** #where a can be an object or an integer bytearray()参数 取 3 个参数，其中第一个参数可以是一个 继续阅读

内置函数映射()有助于对指定表(列表、元组、集合、字典、字符串等)的每个元素执行给定的函数。)并返回结果列表。 **map(function, iterable, ...)** #where iterable can be list, tuple etc 地图()参数: 接受两个参数。我们可以将多个迭代器对象传递给map()函数在这种情况下，给定的函数必须有那么多参数。 参数 描述 必需/可选 功能 为指定 iterable 的每个元素调用的 继续阅读

python 中的maketrans()函数有助于返回映射表。映射表用于使用maketrans()方法的转换。python 中的maketrans()方法返回一个字符串，其中每个字符都映射到映射表中对应的字符。 **string.maketrans(x[, y[, z]])** #where x,y,z are strings maketrans()参数: maketrans()函数接受三个参数。maketrans()方法可以创建字符到其翻译的一对一映射。 继续阅读