ROS安装指南 目录ROS安装指南前言一、配置Linux清华镜像源1.1 介绍1.2 开始配置二、安装ROS2.1 ROS的介绍2.1 开始安装：配置公钥2.2 系统更新2.3 安装ROS三、配置ROS3.1 初始化rosdep3.2 环境变量设置3.3 安装 rosinstall3.4 测试ROS3.5 安装完成四、相关报错解决4.1 rosdep update 报错4.2 roscore 报错4.2.1 报错内容4.2.2 解决办法4.3 rosrun turtlesim 继续阅读

本文实例讲述了CentOS环境下安装PHPUnit的方法。分享给大家供大家参考，具体如下： PHPUnit之于PHP正如JUnit之于Java，是PHP程序员用来写单元测试代码的工具。由于上级要求员工写代码时也要写单元测试代码，于是我在网上搜集相关资料，并整理了一套符合自己虚拟机环境的PHPUnit安装方法。 要求： 系统：centos5.4 PHP版本：php5.3. 一、安装Pear 首先要安装最新的pear。安装命令如下： 继续阅读

现在我们常见的一些关于Linux的系统很多，但是使用的更多的一般都是CentOS和Ubuntu，今天我就来记录一下关于centos下java的安装和环境变量的配置。 首先使用xshell连接到centos7，我使用的是centos7 *64位，所以一切的配置安装都按照的是centos7来进行的，当然其他版本的centos的操作也类似，如果有需要的，请自行百度哈。 本次安装环境： centos7 64位 jdk1.8 64位 继续阅读

目录： 0.Python是什么1.Python开发环境配置1.1 Windows安装Python解释器1.2 Windows安装pycharm开发工具1.3 Linux系统中搭建Python开发环境 2. 各种Python解释器2.1 CPython2.2 IPython2.3 PyPy2.4 Jython2.5 IronPython2.6 说明 0.Python是什么 Python语言创始人为吉多·范罗苏姆（Guido van Rossum）称龟叔（创始人肯定得知道的）。 继续阅读

本文实例讲述了CentOS6.5系统简单安装与配置Nginx服务器的方法。分享给大家供大家参考，具体如下： 依赖包安装 在安装nginx前，需要确保系统安装了g++、gcc、openssl-devel、pcre-devel和zlib-devel软件。安装必须软件： ? 1 2 继续阅读

现在云服务器的价格越来越便宜了，很多的草根站长都开始把自已的网站从虚拟空间搬到云服务器上去，一方面是方便管理，另一方面网站所需要的环境可以自己随意配置。 今天飞鸟慕鱼说说怎么给一台全新的服务器配置一个方便配置环境以及傻瓜式管理网站的服务器面板。 我们今天以阿里云服务器ECS来说一说，安装配置宝塔服务器面板。 工具 1、阿里云的ECS云服务器 2、服务器系统为纯净版的CentOS 7.2版本(linux系统) 3、 继续阅读

目录 功能介绍与环境要求1. 修改配置文件拉取.sh脚本2. 拉取库脚本3. 安装 dotnet 环境4.1 扫码登录方式4.2 b站cookie方式登录（如果你扫码成功了就不用看这个了）获取cookie新建cookie的环境变量 5. 配置任务设置变量6. 运行每日任务测试一下总结 功能介绍与环境要求 任务列表如下： 任务名Code功能推荐运行频率备注扫码登录Login试用bili app扫码登录，用于第 继续阅读

本文实例讲述了centos7环境安装python3的方法。分享给大家供大家参考，具体如下： 由于centos7原本就安装了python2，而且这个python2不能被删除，因为有很多系统命令，比如yum都要用到。 ? 1 2 3 4 继续阅读

本地windows安装步骤： 1、安装python, 推荐python3.9, 也可以安装miniconda的版本（推荐直接安装miniconda:安装见：https://blog.csdn.net/weixin_43828245/article/details/124768518） . 2、在miniconda的虚拟环境，直接 运行命令pip install dbt-core dbt-postgres 其中dbt-core是 继续阅读

文章目录前言资源连接STM32CubeMX安装AStyle的使用方式 前言 在开发过程中，STM32CubeMX可大大减少的隔离硬件层寄存器配置对开发者的困扰，即使你熟悉寄存器操作，利用该软件，也可提高寄存器配置效率，专注于业务开发。本文主要提供了STM32CubeMX_v5.4.0的安装包，该软件所对应的jdk8环境（由于STM32CubeMX使用java开发，所以需要 继续阅读

虽然说个人不习惯用windows系统作为服务器的操作系统，也不习惯用iis来搭建web服务器环境，但只要有需要我们就要学习，万一以后用得到呢？下面就来说一下 windows server 系统下安装 IIS web服务器的环境的教程！ 添加角色和功能 1、在服务器管理器的仪表板中点击“添加角色和功能” 2、开始之前与安装类型，全部默认配置即可 开始之前 安装类型 3、服务 继续阅读

最近在研究利用深度学习对气象数据进行降尺度的方法，偶然发现这一篇论文及其提及到的规范化降尺度库，便安装以供实验。GitHub - carlos-gg/dl4ds: Deep Learning for empirical DownScaling. Python package with state-of-the-art and novel deep learning algorithms for empirical/statistical downscaling of 继续阅读