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ROS:launch文件演示

目录 前言一、添加launch文件夹二、新建launch文件三、编辑launch内容四、 执行文件 前言 一个程序中可能需要启动多个节点,比如:ROS 内置的小乌龟案例,如果要控制乌龟运动,要启动多个窗口,分别启动 roscore、乌龟界面节点、键盘控制节点。如果每次都调用 rosrun 逐一启动,显然效率低下,如何优化?官方给出的优化策略是使用 launch 文件,可以一次性启动 继续阅读

字体立体阴影css代码,字体加阴影效果怎么用css属性实现?(代码演示)

本篇文章给大家介绍,css好看的字体样式的效果展示。希望对有需要的朋友有所帮助。css字体阴影效果一具体代码示例如下:css字体阴影测试一h3.a {text-shadow: 0.1em 0.1em 0.05em #333}h3.b {text-shadow: 0.1em 0.1em 0.2em black}css好看的字体样式之阴影效果css好看的字体样式之阴影效果以上代码效果如下如:css字体阴影效果二具体代码示例如下:css字体阴影测 继续阅读

【Python】极简部署私有化ChatGPT-Web,使用Flask框架编写网页版ChatGPT

极简部署私有化ChatGPT使用ChatGPT最新API创建的聊天页面,模型回复效果与官网的ChatGPT一致特性演示动图使用前提介绍 使用ChatGPT最新API创建的聊天页面,模型回复效果与官网的ChatGPT一致 特性 仓库链接地址:https://github.com/LiangYang666/ChatGPT-Web,用的好麻烦给个star啦 演示动图 使用前提 可参照README 介绍 执行pytho 继续阅读

ChatGPT-4 来了,附国内体验地址

chatgpt4是什么? 2022年12月,openAI发布了chatgpt模型,这个属于GPT-3.5系列模型中的一个。上个月,openAI又发布了超级升级版的GPT-4模型。所以,你想问的chatgpt4模型是指代GPT-4模型。 相比前一个版本,它有多强大? 10秒钟做出一个网站 一则有关GPT4发布会的视频在网上流传,这则两分钟的视频演示的内容是: 1. 继续阅读

js变量显示在html中_PythonDjango+JS+Ajax实现网页采集并动态显示PLC变量

Python-snap7与S7-1500的通讯可以查阅前几篇。篇末演示功能实现的效果。利用PythonDjango+JS+Ajax技术来实现:网页发送读写请求至服务器,服务器写入数据至PLC,并读取相关数据返回网页前端,网页动态显示PLC变量的实时值。简单示例:一、使用Pycharm创建Django工程1、New Project --->Django --->填写项目名称(在More Setti 继续阅读

MySQL 调用 Java 程序

MySQL 调用 jar 包通过自定义函数实现在 MySQL 中无法实现的功能,可以使用 UDF 提权,本文详细描述配置过程,通过简单的 Demo 演示调用的过程。 概要 UDF(user defined function)用户定义函数,用户可以通过自定义函数实现在 MySQL 中⽆法例实现的功能, 定义的新函数都可以在 SQL 语句中添加使⽤, 像调⽤ MySQL 提供的常用函数 继续阅读

python中如何调用类方法_python中如何调用类的方法

类的方法的调用: 与普通的函数调用类似 1、类的内部调用:self.(参数列表)。 2、在类的外部调用:.(参数列表)。 注意:以上两种调用方法中,提供的参数列表中都不用包括self。 演示一个类:wash.py class Washer: def __init__(self): self.water = 0 self.scour = 0 def add_water(self,water): 继续阅读

Python函数与求阶乘

本文将围绕Python函数与求阶乘这两个主题展开,为读者深入浅出地解释Python函数的定义与使用方法,并演示多种方式计算阶乘。 一、Python函数概述 Python函数是可重复使用的代码块,通常用于完成一项特定任务。它们使代码更加模块化,可读性更高,同时也方便代码的维护。 定义函数的基本语法如下: def 函数名(参数列表): 函数体 return [expression] 其中,函数名为函数的命名,参数列表为可选项,用于传递参数,函数 继续阅读

Python标准库 - The Python Standard Library

Python标准库Python是一种简单、易学且功能强大的编程语言,它在广大开发者中广受欢迎。Python标准库是Python语言的一部分,它为开发者提供了各种功能强大的模块和工具,让开发者能够快速地构建各种类型的应用程序。本文将介绍Python标准库的一些常用模块,并通过代码演示展示其用法。什么是Python标准库?Python标准库是Python编程语言的核心组成部分,它包含了各种各样的模块和库,涵盖了从文件I/O、网络通信、数据处理、图形用户界面等各个方面的功能。这些模块是由Python开 继续阅读

ChatGPT在线网页版和接口

chat gpt能写公众号文章吗 ChatGPT是一种强大的自然语言生成技术,它可以用来自动生成大量的、质量较高的文本。根据OpenAI官方的演示和使用案例,ChatGPT已经被用于文本摘要、对话生成、语言翻译、文本分类等多种应用场景。 然而,ChatGPT作为一种自动生成的技术,其生成的文本仍然需要进行审校和修改,以满足特定的需求和要求。因此,将ChatGPT直接应用于公众号文章的写作中是存在一些限制和挑战 继续阅读

11招玩转网络安全:用Python,更安全

11招玩转网络安全:用Python,更安全,由电子工业出版社在2018-05-01月出版发行,本书编译以及作者信息为: hstking 著,这是第1次发行, 国际标准书号为:9787121341083,品牌为博文视点, 这本书采用平装开本为16开,纸张采为胶版纸,全书共有336页,字数37万0000字,值得推荐。 此书内容摘要 本书是一本黑客技术的入门实战书籍,从最初的工具选择,一直到最后的攻击演示,由浅入深地引导读者全面系统地掌握网络安全防范技术,借助Python 继续阅读