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EVO——视觉里程计/SLAM轨迹评估工具

EVO——SLAM轨迹精度评估软件 EVO简介 evo是一款用于视觉里程计VIO和slam轨迹评估 Python 包(Linux / macOS / Windows / ROS)。能够绘制轨迹,评估轨迹与真值的误差。支持多种数据集的轨迹格式(TUM、KITTI、EuRoC的Mav、ROSbag),同时支持这些数据格式之间进行相互转换。 Github网址:https://github.com/Mi 继续阅读

视觉识别数字、十字路口和T字路口,巡线于一体的基于openmv的解决方案(2021年电赛f题)

普通二本生(大二)没获奖,因为驱动方面和视觉协同问题没有做好(驱动方面跑太快,速度降不下来)只跑了最初级的,这个文章就是去记录一下我的成长过程吧。 目录1.使用神经网络来进行识别2.使用模板匹配来进行识别1.1 将这种灰度图转化为黑白图检测更快更准1.2第一次进行识别记住给的数字1.3 第二次识别十字与T字后,再次识别数字判断左右转3.巡线代码的实现4.与主控芯片的通信5.完整代码 1.使用神经网络来进行 继续阅读

(小伞每日论文概读)视觉ChatGPT?让ChatGPT能画画的模型设计!

声明 本篇文章的相关图片来源于论文:Visual ChatGPT: Talking, Drawing and Editing with Visual Foundation Models 论文链接如下:https://arxiv.org/pdf/2303.04671.pdf 碍于本人的知识水平所限,本篇文章的总结可能存在不妥之处,如: 作为参考,请谨慎推理内容的真实性(人某种意义上与chatg 继续阅读

CV不存在了?Meta推出最新AI模型SAM,计算机视觉领域的ChatGPT

4月5日,Facebook母公司Meta在推特宣布推出SAM模型(Segment Anything Model)并开源。该模型能够查找和分割图像和视频中的任何对象,实现一键抠图。同日,Meta还发布了自称有史以来最大的图像注释数据集,以及30页详解论文《Segment Anything》。 11 亿 + 掩码数据集可提取!    Meta研发团队在官网上发布了关于Segment 继续阅读

通过CSIG—走进合合信息探讨生成式AI及文档图像处理的前景和价值

一、前言 最近有幸参加了由中国图象图形学学会(CSIG)主办,合合信息、CSIG文档图像分析与识别专业委员会联合承办的“CSIG企业行——走进合合信息”的分享会,这次活动以“图文智能处理与多场景应用技术展望”为主题,聚焦图像文档处理中的结构建模、底层视觉技术、跨媒体数据协同应用、生成式人工智能及对话式大型语言模型等热门话题,特邀来自上海交大、复旦、厦门大学、中科大的知名高校的学者与合合信息技术团队一道&#xff 继续阅读

【综述阅读】A Comprehensive Survey on Pretrained Foundation M

论文链接:https://arxiv.org/abs/2302.09419 该综述系统性的回顾了预训练基础模型(PFMs)在文本、图像、图和其他数据模态领域的近期前沿研究,以及当前、未来所面临的挑战与机遇。具体来说,作者首先回顾了自然语言处理、计算机视觉和图学习的基本组成部分和现有的预训练方案。然后,讨论了为其他数据模态设计的先进PFMs,并介绍了考虑数据质量和数量的统一PFMs。此外&#xff0 继续阅读

Android小技巧:在通知RemoteViews中显示动画

在Android Notification显示中,我们通常显示一些静态元素,即便使用自定义布局,也不例外,因为RemoteViews有着诸多限制,例如使用的控件只有那些个基本控件,更新界面也必须通过RemoteViews提供的各种set方法。但有时候,我们就是想要去显示动画,因为动画可以提供更好的视觉效果。那么本文提供两种较简单的方法。 (代码示例见:ht 继续阅读

六月的雨

六月的雨 作者:逆时针 | 2018-06-08 | 浏览:437   南方的天气阴晴不定,五月份气温居高不下,炎炎烈日炙烤着大地,俨然煎熬着路上行人的蒸笼,一到六月份便下起了雨,哗啦啦的雨水瞬间熄灭了世间的噪热与烦闷,心情大好。然而,期盼已久的雨越下越来劲,没有丝毫停歇的迹象,已持续了整整一周。六月的雨,是谁在哭泣?  雨天,道路突然有变宽阔的视觉感,路上除了驶过的机动车,行人寥寥无几,漆黑的油泊路面被雨水洗刷得亮锃锃的,雨水涌集到排水口咕噜咕噜作响,泛着水纹的路面映着街边的景物 继续阅读

连锁加盟网站,连锁加盟的客户和业务的区别

连锁加盟品牌策划,15年策划实战经验。 最近做了好多连锁加盟的客户和业务。我们最近推出了五大模块,理念识别系统。 第二个是品牌视觉识别系统。 第三个是IP形象的打造。 第四个是招商空间设计。 第五个是招商加盟的,销售化的系统工具。这5大模块做出来之后,如果你是做连锁加盟的客户,是这样的企业,你拿过来之后直接就可以去拿去变现,这个是目前主打的一个业务,业务板块和品类。 如果说你对这个事兴趣,可以私信点一下小红心,然后私信联系超哥,超哥会 继续阅读

Python 图书推荐

Python 图书推荐Python 官方有一个推荐书单「PythonBooks.org 」,这里面涵盖了从初学到入门再到精通(并没有到放弃)的各个阶段,最好的学习书籍。园长整理了列表方便查找对应的中文版。列表中有七大类书籍: 一、编程初学者的书籍 二、 中级 Python 程序员书籍掌握语言 程序实操三、参考书 四、专题书籍算法和数据结构 生物学 计算机安全 工程学 金融学 地理信息系统 GUI 开发 计算机视觉和图形学 计算机高性能 机器学习和 AI 微控制器 网络编程 自然语言处理 数值编程 继续阅读

微软全球执行副总裁沈向洋向你传授7个工作经验(附链接)

来源:AI科技评论 本文共3500字,建议阅读7分钟。 本文为你介绍了沈向阳总结过往工作的7个经验。 沈向洋,美国国家工程院院士、微软全球执行副总裁、ACM/IEEE Fellow。多年来,沈向洋专注于计算机视觉和计算机图形学的研究,并领导和开发了 Bing 搜索。目前,他是微软公司级别最高的中国员工。 3 月 1 日,沈向洋思考了自己多年来的工作经历,总结了自己在职业生涯 继续阅读