EVO——SLAM轨迹精度评估软件 EVO简介 evo是一款用于视觉里程计VIO和slam轨迹评估 Python 包（Linux / macOS / Windows / ROS）。能够绘制轨迹，评估轨迹与真值的误差。支持多种数据集的轨迹格式（TUM、KITTI、EuRoC的Mav、ROSbag），同时支持这些数据格式之间进行相互转换。 Github网址：https://github.com/Mi 继续阅读

普通二本生（大二）没获奖，因为驱动方面和视觉协同问题没有做好(驱动方面跑太快，速度降不下来)只跑了最初级的，这个文章就是去记录一下我的成长过程吧。 目录1.使用神经网络来进行识别2.使用模板匹配来进行识别1.1 将这种灰度图转化为黑白图检测更快更准1.2第一次进行识别记住给的数字1.3 第二次识别十字与T字后，再次识别数字判断左右转3.巡线代码的实现4.与主控芯片的通信5.完整代码 1.使用神经网络来进行 继续阅读

六月的雨 作者:逆时针 | 2018-06-08 | 浏览:437 　　南方的天气阴晴不定，五月份气温居高不下，炎炎烈日炙烤着大地，俨然煎熬着路上行人的蒸笼，一到六月份便下起了雨，哗啦啦的雨水瞬间熄灭了世间的噪热与烦闷，心情大好。然而，期盼已久的雨越下越来劲，没有丝毫停歇的迹象，已持续了整整一周。六月的雨，是谁在哭泣？　　雨天，道路突然有变宽阔的视觉感，路上除了驶过的机动车，行人寥寥无几，漆黑的油泊路面被雨水洗刷得亮锃锃的，雨水涌集到排水口咕噜咕噜作响，泛着水纹的路面映着街边的景物 继续阅读

昨天老俍在写「金山云首款永久免费商用字体 – 金山云技术体」这篇文章的时候无意中翻到了一款由小破站 UP 主设计的字体「得意黑」。据 oooooohmygosh（不是乱码是 UP 主昵称）说，为了设计这款永久免费开源可商用的字体足足耗时400天，而且希望通过自己的行动可以带动更多的人设计免费商用字体。这样一款从零开始创作免费字体，值得我们尊敬。 得意黑字体介绍 「得意黑」是一款在人文观感和几何特征中寻找视觉平衡的现代窄斜体，把 继续阅读

「图压」是一款免费、易用的本地图片批量压缩软件，支持 Windows 和 MacOS 系统，官方明确说明，对所有个人和企业用户完全免费！ 官网地址：https://tuya.xinxiao.tech/ 「图压」可以在不影响视觉效果的条件下，将需要添加到网页、PPT、Word、PDF 中的图片文件大幅减少，降低传输时间。在上传图片遇到文件大小限制时尤其好用，图压内置了压缩至目标文件大小的功能。 在老俍的使用过程中感觉「图压」的软件界面非常 继续阅读

Python校验身份证号码真伪 身份证号码是我们日常生活中非常重要的证件，但也有一些人从事非法活动，对身份证号码进行伪造或者篡改。为了保护公民的合法权益，我们需要使用技术手段来校验身份证号码真伪。而Python作为一种广泛应用于数据处理和计算机视觉领域的高级编程语言，可以很方便地进行身份证号码检验和身份证号码解析，下面我们就来介绍一下Python如何进行身份证号码的校验。 身份证号码的构成 身份证号码是由18位数字和一个 继续阅读

来源丨新智元 编辑丨Aeneas 点击进入—>3D视觉工坊学习交流群 【导读】美团大佬王慧文今日又发英雄榜，表示新公司已得VC认购2.3亿美元，其中75%股份，用于招募AI顶级人才。 这两天，大家的社交网络都被「美团大佬自掏5000万美元入坑ChatGPT」的消息刷屏了。 美团网创始人王慧文本来已经于2020年底正式退休，但是ChatGPT直接如一声惊雷炸响了国内的创投圈，也让这位互联网元老重出江湖。 继续阅读

来源：AI科技评论 本文共3500字，建议阅读7分钟。 本文为你介绍了沈向阳总结过往工作的7个经验。 沈向洋，美国国家工程院院士、微软全球执行副总裁、ACM/IEEE Fellow。多年来，沈向洋专注于计算机视觉和计算机图形学的研究，并领导和开发了 Bing 搜索。目前，他是微软公司级别最高的中国员工。 3 月 1 日，沈向洋思考了自己多年来的工作经历，总结了自己在职业生涯 继续阅读

Python 图书推荐Python 官方有一个推荐书单「PythonBooks.org 」，这里面涵盖了从初学到入门再到精通（并没有到放弃）的各个阶段，最好的学习书籍。园长整理了列表方便查找对应的中文版。列表中有七大类书籍： 一、编程初学者的书籍 二、 中级 Python 程序员书籍掌握语言 程序实操三、参考书 四、专题书籍算法和数据结构 生物学 计算机安全 工程学 金融学 地理信息系统 GUI 开发 计算机视觉和图形学 计算机高性能 机器学习和 AI 微控制器 网络编程 自然语言处理 数值编程 继续阅读

文章目录 P1 06-26 大型多模态模型：CVPR 2023教程笔记P:2 06-26 在强化学习中学习调节预训练模型P:3 06-26 通过算术操作组合参数高效模块P:4 06-26 KOSMOS-2: 将多模态大型语言模型与世界联系起来P:5 06-26 MotionGPT：将人类动作视为外语P:6 06-26 从文本中丰富本体知识库：用于概念发现和放置的生物医学数据集P:7 06-26 SUGARCREPE：修复视觉语言组合性 继续阅读

一、前言 最近有幸参加了由中国图象图形学学会（CSIG）主办，合合信息、CSIG文档图像分析与识别专业委员会联合承办的“CSIG企业行——走进合合信息”的分享会，这次活动以“图文智能处理与多场景应用技术展望”为主题，聚焦图像文档处理中的结构建模、底层视觉技术、跨媒体数据协同应用、生成式人工智能及对话式大型语言模型等热门话题，特邀来自上海交大、复旦、厦门大学、中科大的知名高校的学者与合合信息技术团队一道&#xff 继续阅读

在Android Notification显示中，我们通常显示一些静态元素，即便使用自定义布局，也不例外，因为RemoteViews有着诸多限制，例如使用的控件只有那些个基本控件，更新界面也必须通过RemoteViews提供的各种set方法。但有时候，我们就是想要去显示动画，因为动画可以提供更好的视觉效果。那么本文提供两种较简单的方法。 （代码示例见：ht 继续阅读