应用背景：多个相聚较远的卫星监测同一个目标，形成多目视觉的场景。
观测模型：输入为目标的实际坐标，输出为目标相对于各个卫星的俯仰角和方位角（这俩角度是卫星可以测到的。）
本文链接：https://my.lmcjl.com/post/11491.html
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应用背景：多个相聚较远的卫星监测同一个目标，形成多目视觉的场景。
观测模型：输入为目标的实际坐标，输出为目标相对于各个卫星的俯仰角和方位角（这俩角度是卫星可以测到的。）
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