心跳( heartbeat )是分布式系统中常用的技术。顾名思义，心跳就是以固定的频率向其他节点汇报当前节点状态的方式。收到心跳，一般可以认为发送心跳的这个节点在当前的网络中状态是良好的。
同时分布式存储系统中经常会采用master-slave架构（也即主从架构），从节点通常会使用心跳技术向主节点汇报自身的健康状况，或者其他请求，主节点处理接收到的心跳信息，并响应给从节点一些操作指令，从节点收到这些操作指令后，会进行相应的操作。今天这篇文章就来分析总结一下这个实现方案。
一、 概述
先总结一下如何基于心跳机制实现主节点向从节点下发指令。主要有如下几步：
① 因为设计到主从节点通信，所以肯定是需要网络连接的，这里一般用RPC框架。对应到heartbeat的场景就是定义一个heartbeat的RPC服务。
② 从节点进程启动的时候就开启一个heartbeat发送线程，定期发送心跳给主节点。请求heartbeat RPC时可以附带很多请求参数，比如从节点的负载信息、健康情况、或者其他自定义的业务请求。
③ heartbeat RPC服务端根据从节点侧发过来的请求参数进行相应的逻辑处理，在给从节点返回的心跳响应中夹带着需要从节点执行的操作。
④ heartbeat RPC的请求体和响应体因为需要序列化才能传输，可以使用Protocol Buffers序列化框架定义请求和响应消息实体。
下面我们就来按照这四步来分别看看HDFS和Alluxio是怎么实现的吧。
二、HDFS中关于下发指令的实现
2.1 heartbeat RPC服务
DatanodeProtocol接口中定义了一些DataNodeNameNode之间交互
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