文献综述 由Zhi-Wei Liu , Huazhou Hou , Yan-Wu Wang在2019年投的文章：Formation-containment control of multiple underactuated surfacevessels with sampling communication via hierarchical sliding mode approach，分析线性系统理论的应用。 本文的系统为欠驱动的水面舰艇模型系统： 继续阅读
如果面试官问我：Redis为什么这么快？我肯定会说：因为Redis是内存数据库！如果不是直接把数据放在内存里，甭管怎么优化数据结构、设计怎样的网络I/O模型，都不可能达到如今这般的执行效率。但是这么回答多半会让我直接回去等通知了。。。因为面试官想听到的就是数据结构和网络模型方面的回答，虽然这两者只是在内存基础上的锦上添花。说这些并非为了强调网络模型并不重要，恰恰相反，它是Redis实现高吞吐量的重要底层支撑，是“高性能”的重要原因，却不是“快”的直接理由。本文将从BIO开始介绍，经 继续阅读
Python是一种简单易读、易学、功能强大的编程语言，可以用于各种领域的开发。其中，与PLC编程结合后可以实现自动化控制系统的开发与管理。本文将从多个方面详细阐述Python与PLC编程的应用。 一、Python与PLC编程的概述 PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种常用于工业控制系统的硬件设备。与传统的电路开关相比，PLC编程可以实现更为复杂的逻辑控制，并能够方便地进行程序的修改与调试。 Python可 继续阅读
在本文中，我们将详细介绍如何使用Python来爬取百度新闻。我们将从多个方面来阐述这个过程，并提供相应的代码示例。一、爬取网页内容首先，我们需要使用Python的第三方库来实现网页内容的爬取。其中，比较常用的库有requests和BeautifulSoup。首先，我们使用requests库发送HTTP请求，并获取网页的内容。示例代码如下：import requests url = 'http://news.baidu.com/' response = re 继续阅读
minitab是专业数据分析软件,可以直接通过导入数据源出结果,出图表, EXCEL的长处就是单元格可编辑,可视化强,也能做较多的分析,导入一些加载宏后功能更强大,但就分析能力而言,还 是比minitab要弱 做项目的专业人士当然首选minitab,一般的办公人员有EXCEL足矣. 继续阅读
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼 数据库管理系统(database management system)是一种操纵和管理数据库的大型软件，是用于建立、使用和维护数据库，简称dbms。它对数据库进行统一的管理和控制，以保证数据库的安全性和完整性。用户通过dbms访问数据库中的数据，数据库管理员也通过dbms进行数据库的维护工作。它提供多种功能，可使多个应用程序和用户用不同的方法在同时或不同时刻去建立， 继续阅读
具体操作如下： 1、首先把要合并的多个excel表都放在同一个文件夹里面，并在这个文件夹里面新建一个excel。 2、用microsoft excel打开新建的excel表，并右键单击sheet1，找到“查看代码”，单击进去。进去之后就看到了宏计算界面。 3、然后我们把下面这些宏计算的代码复制进去，然后找到工具栏上面的“运行”下的“运行子过程/用户窗体”，代码如下，可直接复制粘贴 S 继续阅读
Python作为一种简单易学、功能强大的编程语言，在近年来备受关注和推崇。本文将从多个方面为您详细阐述为什么Python如此火爆。 一、易学易用 Python语言设计简洁，语法清晰，具备良好的可读性和易上手的特点。相较于其他编程语言，Python的语法结构简单，使用简洁明了，不会像C++或Java那样让初学者感到困扰。同时，Python还提供了丰富的标准库和第三方库，使开发者能够轻松完成各种任务。 print("Hello, World!") 以上是Pyt 继续阅读
在日常的office办公中，可以说excel的应用范围非常广泛，用来梳理数据和分析数据，可以说巧用excel很大程度上提高了效率，对于金融决策以及数据分析具有非常重要的作用。 在实际的使用过程中，我总结到excel具有两个特性：即动态性和兼容性。 （1）动态性：可以解释为，可以使用数据透视图或者动态引用以及自定义函数，名称，宏 继续阅读
Python是一种高级编程语言，被广泛应用于软件开发、数据分析、人工智能和网络编程等领域。它的简洁语法、丰富的第三方库和强大的生态系统使得Python成为开发工程师的首选语言之一。在下面的文章中，我将从多个方面详细阐述Python在开发中的重要性。 一、简单易学 Python语法简洁、优雅，易于理解和学习。它采用简单的语法结构和关键字，不需要繁琐的语法和复杂的记忆规则。与其他编程语言相比，Python的学习曲线更平滑，即使对于初学者来说，也能快速上手。以下是一 继续阅读
使用宏创建 在新建的sheet页中“右键”，找到“查看代码”，然后看到宏计算界面。 复制如下代码：（不要有空格、换行） Sub 合并当前工作簿下的所有工作表() Application.ScreenUpdating = False For j = 1 To Sheets.Count If Sheets(j).Name <> ActiveSheet.Name Then X = R 继续阅读
如果你已经将代码关联到了一个 Git 仓库，但是希望将代码提交到另一个远程仓库，可以按照以下步骤操作： 打开命令行终端并导航到你的本地代码仓库。 确保你当前在正确的分支上。你可以通过运行 git branch 命令来查看当前所在分支。如果需要切换到另一个分支，可以运行 git checkout <branch-name> 命令。 运行以下命令将现有的远程仓库链接移除： git remote rm origi 继续阅读
上周六和心爱的MM去参观曹雪芹纪念馆，赫然看到了作者那部著名的五言绝句：“满纸荒唐言，一把辛酸泪。都云作者痴，谁解其中味？” 也许这篇文章的意境有点殊途同归吧。 自打踏入这个IT行业，我们的定位就颇受争议，作为一名普通的技术人员，在业外看来，被人褒奖为IT精英。而在我们行业内，大家普遍的观点就是IT民工。而我作为当局者，曾如下回答这些人 继续阅读
写在前面： 上一篇文章我介绍了C++该怎么学，什么是命名空间，以及C++的输入输出， 这里是传送门：http://t.csdn.cn/Oi6V8 这篇文章我们继续来学习C++的基础知识。 目录 写在前面： 1. 缺省参数 2. 函数重载 3. C++是如何支持函数重载的 写在最后： 1. 缺省参数 在学习C 继续阅读
分享一个之前写的二阶的仿真模型 系统是二阶的 { p ˙ = v v ˙ = u \left\{\begin{aligned} \dot{p} = v \\ \dot{v} = u \\ \end{aligned}\right. {p˙=vv˙=u 含有时滞 做了离散化处理 % 多智能体系统一致性的控制基础及其应用 % 第7章二阶连续时间含时滞 % Author: Zhao-Jichao % Date: 20 继续阅读
